Angewandte Technisch-Kognitive Systeme: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 18. Dezember 2018, 13:26 Uhr
Angewandte Technisch-Kognitive Systeme
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Sekretariat: |
Im Fokus der Forschung stehen Technologien der angewandten maschinellen Intelligenz. Basierend auf der Erforschung von Grundlagen sollen neue technische Systeme wie autonome Serviceroboter, autonome Fahrzeuge oder Assistenzsysteme mit kognitiven Fähigkeiten realisiert werden. Die Anwendung dieser so genannten technisch-kognitiven Systeme findet primär im Kontext der hochautomatisierten, effizienten und intermodalen Mobilität, der vernetzten automatisierten Produktion und Logistik sowie der interaktiven Unterstützung des Benutzers in Alltagssituationen statt.
Adressierte Grundlagen der maschinellen Intelligenz sind vornehmlich die maschinelle Wahrnehmung sowie das Situationsverstehen und die Verhaltensentscheidung. Methoden des maschinellen Lernens und der probabilistischen Inferenz werden dabei für alle Komponenten erforscht und angewandt. Die ganzheitliche Nutzung von neuronalen Verfahren in der adaptiven Wahrnehmung und Verhaltensentscheidung wird langfristig in dem jüngst aufgesetzten Forschungsschwerpunkt Neurorobotik adressiert. Verfahren der Systemevaluierung und Validierung bilden einen zusätzlichen Schwerpunkt im Rahmen der angewandten Forschung. Autonome Fahrzeuge wie CoCar und CoCar-Zero, mobile Roboter, wie der Assistenzroboter Hollie, die Lauron Laufmaschinen oder der Inspektionsroboter Kairo bilden dabei wertvolle Integrations- und Evaluierungsplattformen für die angewandte Forschung. Sie werden in enger Kooperation mit dem FZI weiterentwickelt und für die gemeinsame Forschung und Lehre genutzt.
Offene AbschlussarbeitenPrädiktion und Planung von kooperativen Fahrmanövern Offene StellenWissenschaftliche Hilfskraft | Kooperativ Interagierende Automobile Wissenschaftliche(r) Mitarbeiter(in) | Hochautomatisiertes Fahren Unsere Partnerinstitute |
- Ahmed Abouelazm
- Daniel Bogdoll
- Johannes Buyer
- Mohammd Karam Daaboul
- Jens Doll
- Marcus Fechner
- Tobias Fleck
- Martin Gontscharow
- Helen Gremmelmaier
- Daniel Grimm
- Dominik Heid
- Marc Heinrich
- Christian Hubschneider
- Tim Joseph
- Florian Kuhnt
- Karl Kurzer
- Nico Lambing
- Albert Lee
- Ferdinand Mütsch
- Sven Ochs
- Stefan Orf
- Stefan Orf/en
- Svetlana Pavlitskaya
- Nikolai Polley
- Rupert Polley
- Helen Schneider
- Albert Schotschneider
- Philip Schörner
- Philipp Stegmaier
- Marc Uecker
- Abhishek Vivekanandan
- Michael Weber
- Melih Yazgan
- Maximilian Zipfl
- Marc Zofka
- J. Marius Zöllner
- Maschinelles Lernen 1 - Grundverfahren, Vorlesung (findet statt im WS)
- Maschinelles Lernen 2 – Fortgeschrittene Verfahren, Vorlesung (findet statt im SS)
- Programmieren I: Java, Vorlesung (findet statt im WS)
- Programmierung kommerzieller Systeme - Anwendungen in Netzen mit Java, Vorlesung (findet statt im SS)
- Kognitive Automobile und Roboter, Seminar (findet statt im WS & SS)
- Projektpraktikum Kognitive Automobile und Roboter, Praktikum (findet statt im WS)
- Projektpraktikum Maschinelles Lernen, Praktikum (findet statt im SS)
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SPP 1835: Kooperativ interagierende Automobile |
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SofDCar |
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Testfeld Autonomes Fahren |