Angewandte Technisch-Kognitive Systeme: Unterschied zwischen den Versionen
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Autonomous vehicles like CoCar and CoCar-Zero, mobile robots such as the assistant robot Hollie, the walking robot Lauron or the inspection robot Cairo thereby form valuable integration and evaluation platforms for applied research. They are developed in close cooperation with the FZI and used for joint research and teaching. | Autonomous vehicles like CoCar and CoCar-Zero, mobile robots such as the assistant robot Hollie, the walking robot Lauron or the inspection robot Cairo thereby form valuable integration and evaluation platforms for applied research. They are developed in close cooperation with the FZI and used for joint research and teaching. | ||
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− | + | ====Offene Abschlussarbeiten==== | |
− | [http://www.aifb.kit.edu/web/Thema4160 | + | [http://www.aifb.kit.edu/web/Thema4160 Automated/Autonomous Driving - Prediction and Planning in the Context of Cooperative Driving] |
− | =====Unsere Partnerinstitute | + | |
+ | [http://www.aifb.kit.edu/web/Thema4492 Machine Learning applied to Automated/Autonomous Driving - Safe Cooperative Multi-Agent Trajectory Planning] | ||
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+ | [http://www.aifb.kit.edu/web/Thema4491 Machine Learning applied to Automated/Autonomous Driving - Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning with Safety Assurances] | ||
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+ | [http://www.aifb.kit.edu/web/Thema4406 Machine Learning applied to Automated/Autonomous Driving - Learning Cost Metrics for Cooperative Driving] | ||
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+ | ====Offene Stellen==== | ||
+ | [http://www.aifb.kit.edu/web/Stellenausschreibung114 Wissenschaftliche Hilfskraft | Kooperativ Interagierende Automobile] | ||
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+ | [http://www.aifb.kit.edu/web/Stellenausschreibung115 Wissenschaftliche(r) Mitarbeiter(in) | Hochautomatisiertes Fahren] | ||
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<!-- Erstmal nicht | <!-- Erstmal nicht | ||
[[Angewandte Technisch-Kognitive Systeme/Ehemalige|Liste ehemaliger Mitarbeiter]] | [[Angewandte Technisch-Kognitive Systeme/Ehemalige|Liste ehemaliger Mitarbeiter]] | ||
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Version vom 9. September 2019, 09:29 Uhr
Angewandte Technisch-Kognitive Systeme
Sekretariat: |
Im Fokus der Forschung stehen Technologien der angewandten maschinellen Intelligenz. Basierend auf der Erforschung von Grundlagen sollen neue technische Systeme wie autonome Serviceroboter, autonome Fahrzeuge oder Assistenzsysteme mit kognitiven Fähigkeiten realisiert werden. Die Anwendung dieser so genannten technisch-kognitiven Systeme findet primär im Kontext der hochautomatisierten, effizienten und intermodalen Mobilität, der vernetzten automatisierten Produktion und Logistik sowie der interaktiven Unterstützung des Benutzers in Alltagssituationen statt.
Adressierte Grundlagen der maschinellen Intelligenz sind vornehmlich die maschinelle Wahrnehmung sowie das Situationsverstehen und die Verhaltensentscheidung. Methoden des maschinellen Lernens und der probabilistischen Inferenz werden dabei für alle Komponenten erforscht und angewandt. Die ganzheitliche Nutzung von neuronalen Verfahren in der adaptiven Wahrnehmung und Verhaltensentscheidung wird langfristig in dem jüngst aufgesetzten Forschungsschwerpunkt Neurorobotik adressiert. Verfahren der Systemevaluierung und Validierung bilden einen zusätzlichen Schwerpunkt im Rahmen der angewandten Forschung. Autonome Fahrzeuge wie CoCar und CoCar-Zero, mobile Roboter, wie der Assistenzroboter Hollie, die Lauron Laufmaschinen oder der Inspektionsroboter Kairo bilden dabei wertvolle Integrations- und Evaluierungsplattformen für die angewandte Forschung. Sie werden in enger Kooperation mit dem FZI weiterentwickelt und für die gemeinsame Forschung und Lehre genutzt.
12. März 2024: | Autonomes Fahren mit Bundesminister für Digitales und Verkehr Volker Wissing auf Campus Nord | |
12. März 2024: | Autonomes Fahren mit Bundesminister für Digitales und Verkehr Volker Wissing auf Campus Nord | |
5. Oktober 2023: | CoCar NextGen auf IEEE ITSC 2023 | |
5. Oktober 2023: | CoCar NextGen at IEEE ITSC 2023 | |
21. September 2020: | Best Dissertation Award - IEEE ITS Society | |
15. November 2018: | Audi Autonomous Driving Cup 2018: Team AlpaKa holt den Titel | |
5. November 2018: | Best Paper Award - IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) | |
28. Juni 2018: | Best Paper Award - IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) | |
28. Juni 2018: | Best Paper Award - IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) |
Offene AbschlussarbeitenAutomated/Autonomous Driving - Prediction and Planning in the Context of Cooperative Driving Offene StellenWissenschaftliche Hilfskraft | Kooperativ Interagierende Automobile Wissenschaftliche(r) Mitarbeiter(in) | Hochautomatisiertes Fahren Unsere Partnerinstitute |
- Ahmed Abouelazm
- Daniel Bogdoll
- Johannes Buyer
- Mohammd Karam Daaboul
- Jens Doll
- Marcus Fechner
- Tobias Fleck
- Martin Gontscharow
- Helen Gremmelmaier
- Daniel Grimm
- Dominik Heid
- Marc Heinrich
- Christian Hubschneider
- Tim Joseph
- Florian Kuhnt
- Karl Kurzer
- Nico Lambing
- Albert Lee
- Ferdinand Mütsch
- Sven Ochs
- Stefan Orf
- Stefan Orf/en
- Svetlana Pavlitskaya
- Nikolai Polley
- Rupert Polley
- Helen Schneider
- Albert Schotschneider
- Philip Schörner
- Philipp Stegmaier
- Marc Uecker
- Abhishek Vivekanandan
- Michael Weber
- Melih Yazgan
- Maximilian Zipfl
- Marc Zofka
- J. Marius Zöllner
- Maschinelles Lernen 1 - Grundverfahren, Vorlesung (findet statt im WS)
- Maschinelles Lernen 2 – Fortgeschrittene Verfahren, Vorlesung (findet statt im SS)
- Programmieren I: Java, Vorlesung (findet statt im WS)
- Programmierung kommerzieller Systeme - Anwendungen in Netzen mit Java, Vorlesung (findet statt im SS)
- Kognitive Automobile und Roboter, Seminar (findet statt im WS & SS)
- Projektpraktikum Kognitive Automobile und Roboter, Praktikum (findet statt im WS)
- Projektpraktikum Maschinelles Lernen, Praktikum (findet statt im SS)
SPP 1835: Kooperativ interagierende Automobile |
SofDCar |
Testfeld Autonomes Fahren |