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Angewandte Technisch-Kognitive Systeme: Unterschied zwischen den Versionen

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Autonomous vehicles like CoCar and CoCar-Zero, mobile robots such as the assistant robot Hollie, the walking robot Lauron or the inspection robot Cairo thereby form valuable integration and evaluation platforms for applied research. They are developed in close cooperation  with the FZI and used for joint research and teaching.
 
Autonomous vehicles like CoCar and CoCar-Zero, mobile robots such as the assistant robot Hollie, the walking robot Lauron or the inspection robot Cairo thereby form valuable integration and evaluation platforms for applied research. They are developed in close cooperation  with the FZI and used for joint research and teaching.
 
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=====Offene Abschlussarbeiten=====
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====Offene Abschlussarbeiten====
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[http://www.aifb.kit.edu/web/Thema4160 Automated/Autonomous Driving - Prediction and Planning in the Context of Cooperative Driving]
=====Offene Stellen=====
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[http://www.aifb.kit.edu/web/Thema4492 Machine Learning applied to Automated/Autonomous Driving - Safe Cooperative Multi-Agent Trajectory Planning]
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[http://www.aifb.kit.edu/web/Thema4406 Machine Learning applied to Automated/Autonomous Driving - Learning Cost Metrics for Cooperative Driving]
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====Offene Stellen====
 
[http://www.aifb.kit.edu/web/Stellenausschreibung114 Wissenschaftliche Hilfskraft &#124; Kooperativ Interagierende Automobile]
 
[http://www.aifb.kit.edu/web/Stellenausschreibung114 Wissenschaftliche Hilfskraft &#124; Kooperativ Interagierende Automobile]
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[http://www.aifb.kit.edu/web/Stellenausschreibung115 Wissenschaftliche(r) Mitarbeiter(in) &#124; Hochautomatisiertes Fahren]
 
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=====Unsere Partnerinstitute=====
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Version vom 9. September 2019, 09:29 Uhr

Angewandte Technisch-Kognitive Systeme

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Sekretariat:
 
Beschreibung

Im Fokus der Forschung stehen Technologien der angewandten maschinellen Intelligenz. Basierend auf der Erforschung von Grundlagen sollen neue technische Systeme wie autonome Serviceroboter, autonome Fahrzeuge oder Assistenzsysteme mit kognitiven Fähigkeiten realisiert werden. Die Anwendung dieser so genannten technisch-kognitiven Systeme findet primär im Kontext der hochautomatisierten, effizienten und intermodalen Mobilität, der vernetzten automatisierten Produktion und Logistik sowie der interaktiven Unterstützung des Benutzers in Alltagssituationen statt.

Adressierte Grundlagen der maschinellen Intelligenz sind vornehmlich die maschinelle Wahrnehmung sowie das Situationsverstehen und die Verhaltensentscheidung. Methoden des maschinellen Lernens und der probabilistischen Inferenz werden dabei für alle Komponenten erforscht und angewandt. Die ganzheitliche Nutzung von neuronalen Verfahren in der adaptiven Wahrnehmung und Verhaltensentscheidung wird langfristig in dem jüngst aufgesetzten Forschungsschwerpunkt Neurorobotik adressiert. Verfahren der Systemevaluierung und Validierung bilden einen zusätzlichen Schwerpunkt im Rahmen der angewandten Forschung. Autonome Fahrzeuge wie CoCar und CoCar-Zero, mobile Roboter, wie der Assistenzroboter Hollie, die Lauron Laufmaschinen oder der Inspektionsroboter Kairo bilden dabei wertvolle Integrations- und Evaluierungsplattformen für die angewandte Forschung. Sie werden in enger Kooperation mit dem FZI weiterentwickelt und für die gemeinsame Forschung und Lehre genutzt.



Neuigkeiten
12. März 2024: Autonomes Fahren mit Bundesminister für Digitales und Verkehr Volker Wissing auf Campus Nord
5. Oktober 2023: CoCar NextGen auf IEEE ITSC 2023
5. Oktober 2023: CoCar NextGen at IEEE ITSC 2023
5. Oktober 2023: Autonomes Fahren mit Bundesminister für Digitales und Verkehr Volker Wissing auf Campus Nord
21. September 2020: Best Dissertation Award - IEEE ITS Society
15. November 2018: Audi Autonomous Driving Cup 2018: Team AlpaKa holt den Titel
5. November 2018: Best Paper Award - IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
28. Juni 2018: Best Paper Award - IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
28. Juni 2018: Best Paper Award - IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)


Links

Offene Abschlussarbeiten

Automated/Autonomous Driving - Prediction and Planning in the Context of Cooperative Driving

Machine Learning applied to Automated/Autonomous Driving - Safe Cooperative Multi-Agent Trajectory Planning

Machine Learning applied to Automated/Autonomous Driving - Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning with Safety Assurances

Machine Learning applied to Automated/Autonomous Driving - Learning Cost Metrics for Cooperative Driving

Offene Stellen

Wissenschaftliche Hilfskraft | Kooperativ Interagierende Automobile

Wissenschaftliche(r) Mitarbeiter(in) | Hochautomatisiertes Fahren

Unsere Partnerinstitute

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Forschungsbereich ISPE


Publikationen
Publikationen


Personen



Lehrveranstaltungen


Aktive Projekte
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SPP 1835: Kooperativ interagierende Automobile
Externer Link: http://www.coincar.de/#/

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SofDCar
Externer Link: https://www.sofdcar.de

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Testfeld Autonomes Fahren
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