Stage-oe-small.jpg

Angewandte Technisch-Kognitive Systeme: Unterschied zwischen den Versionen

Aus Aifbportal
Wechseln zu:Navigation, Suche
(Offene Abschlussarbeiten)
(2 dazwischenliegende Versionen von 2 Benutzern werden nicht angezeigt)
Zeile 13: Zeile 13:
 
Autonomous vehicles like CoCar and CoCar-Zero, mobile robots such as the assistant robot Hollie, the walking robot Lauron or the inspection robot Cairo thereby form valuable integration and evaluation platforms for applied research. They are developed in close cooperation  with the FZI and used for joint research and teaching.
 
Autonomous vehicles like CoCar and CoCar-Zero, mobile robots such as the assistant robot Hollie, the walking robot Lauron or the inspection robot Cairo thereby form valuable integration and evaluation platforms for applied research. They are developed in close cooperation  with the FZI and used for joint research and teaching.
 
|Forschungsgruppenleiter=J. Marius Zöllner
 
|Forschungsgruppenleiter=J. Marius Zöllner
|Bild=Atks his small.jpg
+
|Bild=P3142439.JPG
 
|Ehemalige Forschungsgruppe=Nein
 
|Ehemalige Forschungsgruppe=Nein
 
}}
 
}}
Zeile 53: Zeile 53:
 
|width="25%" valign="top"|
 
|width="25%" valign="top"|
 
====Offene Abschlussarbeiten====
 
====Offene Abschlussarbeiten====
[http://www.aifb.kit.edu/web/Thema4160 Prädiktion und Planung von kooperativen Fahrmanövern]
+
[http://www.aifb.kit.edu/web/Thema4160 Automated/Autonomous Driving - Prediction and Planning in the Context of Cooperative Driving]
 +
 
 +
[http://www.aifb.kit.edu/web/Thema4492 Machine Learning applied to Automated/Autonomous Driving - Safe Cooperative Multi-Agent Trajectory Planning]
 +
 
 +
[http://www.aifb.kit.edu/web/Thema4491 Machine Learning applied to Automated/Autonomous Driving - Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning with Safety Assurances]
 +
 
 +
[http://www.aifb.kit.edu/web/Thema4406 Machine Learning applied to Automated/Autonomous Driving - Learning Cost Metrics for Cooperative Driving]
  
 
====Offene Stellen====
 
====Offene Stellen====

Version vom 9. September 2019, 09:29 Uhr

Angewandte Technisch-Kognitive Systeme

P3142439.JPG





Sekretariat:
 
Beschreibung

Im Fokus der Forschung stehen Technologien der angewandten maschinellen Intelligenz. Basierend auf der Erforschung von Grundlagen sollen neue technische Systeme wie autonome Serviceroboter, autonome Fahrzeuge oder Assistenzsysteme mit kognitiven Fähigkeiten realisiert werden. Die Anwendung dieser so genannten technisch-kognitiven Systeme findet primär im Kontext der hochautomatisierten, effizienten und intermodalen Mobilität, der vernetzten automatisierten Produktion und Logistik sowie der interaktiven Unterstützung des Benutzers in Alltagssituationen statt.

Adressierte Grundlagen der maschinellen Intelligenz sind vornehmlich die maschinelle Wahrnehmung sowie das Situationsverstehen und die Verhaltensentscheidung. Methoden des maschinellen Lernens und der probabilistischen Inferenz werden dabei für alle Komponenten erforscht und angewandt. Die ganzheitliche Nutzung von neuronalen Verfahren in der adaptiven Wahrnehmung und Verhaltensentscheidung wird langfristig in dem jüngst aufgesetzten Forschungsschwerpunkt Neurorobotik adressiert. Verfahren der Systemevaluierung und Validierung bilden einen zusätzlichen Schwerpunkt im Rahmen der angewandten Forschung. Autonome Fahrzeuge wie CoCar und CoCar-Zero, mobile Roboter, wie der Assistenzroboter Hollie, die Lauron Laufmaschinen oder der Inspektionsroboter Kairo bilden dabei wertvolle Integrations- und Evaluierungsplattformen für die angewandte Forschung. Sie werden in enger Kooperation mit dem FZI weiterentwickelt und für die gemeinsame Forschung und Lehre genutzt.



Neuigkeiten
12. März 2024: Autonomes Fahren mit Bundesminister für Digitales und Verkehr Volker Wissing auf Campus Nord
5. Oktober 2023: CoCar NextGen auf IEEE ITSC 2023
5. Oktober 2023: CoCar NextGen at IEEE ITSC 2023
5. Oktober 2023: Autonomes Fahren mit Bundesminister für Digitales und Verkehr Volker Wissing auf Campus Nord
21. September 2020: Best Dissertation Award - IEEE ITS Society
15. November 2018: Audi Autonomous Driving Cup 2018: Team AlpaKa holt den Titel
5. November 2018: Best Paper Award - IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
28. Juni 2018: Best Paper Award - IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
28. Juni 2018: Best Paper Award - IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)


Links

Offene Abschlussarbeiten

Automated/Autonomous Driving - Prediction and Planning in the Context of Cooperative Driving

Machine Learning applied to Automated/Autonomous Driving - Safe Cooperative Multi-Agent Trajectory Planning

Machine Learning applied to Automated/Autonomous Driving - Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning with Safety Assurances

Machine Learning applied to Automated/Autonomous Driving - Learning Cost Metrics for Cooperative Driving

Offene Stellen

Wissenschaftliche Hilfskraft | Kooperativ Interagierende Automobile

Wissenschaftliche(r) Mitarbeiter(in) | Hochautomatisiertes Fahren

Unsere Partnerinstitute

Fzilogo.gif
Forschungsbereich ISPE


Publikationen
Publikationen


Personen



Lehrveranstaltungen


Aktive Projekte
Dfg logo schriftzug blau 4c.png

SPP 1835: Kooperativ interagierende Automobile
Externer Link: http://www.coincar.de/#/

Dark+Gradient S.png

SofDCar
Externer Link: https://www.sofdcar.de

Taf logo transparent.png

Testfeld Autonomes Fahren
Externer Link: https://taf-bw.de/