Karl Kurzer/Abschlussarbeiten
Abschlussarbeiten betreut durch Karl Kurzer
Masterarbeiten
Philipp Stegmaier
Addressing Uncertainties in Cooperative Trajectory Planning using Monte Carlo Tree Search
Abgabe: 16 August 2021, Betreuer: Karl Kurzer, Partner: FZI Forschungszentrum Informatik
Timo Klein
Combining Reinforcement Learning and Search for CooperativeTrajectory Planning
Abgabe: 2 August 2021, Betreuer: Karl Kurzer, Partner: FZI Forschungszentrum Informatik
Michael Käser
Tree-Reuse for the Monte Carlo Tree Search in Continuous Action Spaces for Autonomous Cooperative Driving
Abgabe: 5 November 2020, Betreuer: Karl Kurzer, Partner: FZI Forschungszentrum Informatik
Matthias Bitzer
Learning Reward Functions for Cooperative Driving with Inverse Reinforcement Learning
Abgabe: 17 Juni 2020, Betreuer: Karl Kurzer, Partner: FZI Forschungszentrum Informatik
Sven Müller
Continuous Trajectory Planning for Automated Driving through Deep Reinforcement Learning
Abgabe: 4 Mai 2020, Betreuer: Karl Kurzer, Partner: FZI Forschungszentrum Informatik
Marcus Fechner
Combining Monte Carlo Tree Search and Deep Neural Networks to Accelerate Motion Planning for Cooperative Driving in Multi-Agent Scenarios
Abgabe: 22 Februar 2020, Betreuer: Karl Kurzer, Partner: FZI Forschungszentrum Informatik
Jürgen Schuck
Learning a Maneuver Based Driving Behavior with Reinforcement Learning and Monte Carlo Tree Search
Abgabe: 9 März 2019, Betreuer: Karl Kurzer, Partner: FZI Forschungszentrum Informatik
Clemens Buchert
Intersection Navigation using Reinforcement Learning based on an Invariant Environment Representation
Abgabe: 31 Oktober 2018, Betreuer: Karl Kurzer, Partner: FZI Forschungszentrum Informatik
Florian Engelhorn
Decentralized Cooperative Planning of Autonomous Vehicles on the Basis of a Continuous Monte Carlo Tree Search
Abgabe: 28 März 2018, Betreuer: Karl Kurzer, Partner: FZI Forschungszentrum Informatik
Chenyang Zhou
Decentralized Planning of Macro-Actions for Cooperative Automated Vehicles with Hierarchical Monte Carlo Tree Search
Abgabe: 28 Februar 2018, Betreuer: Karl Kurzer, Partner: FZI Forschungszentrum Informatik
Tobias Wingert
Learning A Semantic Action Policy For Autonomous Driving
Abgabe: 16 Januar 2018, Betreuer: Karl Kurzer, Partner: FZI Forschungszentrum Informatik
Bachelorarbeiten
Christopher Gabrian
Quantifying the Need and Will to Cooperate in Traffic
Abgabe: 1 Juni 2022, Betreuer: Karl Kurzer, Nikolai Polley
Pierre Reboud
Hyper-Parameter Optimization of Expensive Cost Functions applied to Trajectory Planning for Automated Driving
Abgabe: 2 November 2020, Betreuer: Karl Kurzer, Partner: FZI Forschungszentrum Informatik
Christoph Hörtnagl
Parallelization of Continuous Monte-Carlo Tree Search for Planning Cooperative Driving Maneuvers
Abgabe: 17 Januar 2020, Betreuer: Karl Kurzer, Partner: FZI Forschungszentrum Informatik
Lukas Thede
A Comparative Study on the Capabilities of Open Source Autonomous Driving Frameworks
Abgabe: 24 Oktober 2019, Betreuer: Karl Kurzer, Partner: FZI Forschungszentrum Informatik
Marvin Ruchay
Semantic Scene Description and Identification of Cooperation Aspects
Abgabe: 17 November 2017, Betreuer: Karl Kurzer, Partner: FZI Forschungszentrum Informatik
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