Lukas König/Abschlussarbeiten
Abschlussarbeiten betreut durch Lukas König
Diplomarbeiten
Fabian Rigoll
Evolution künstlicher dreidimensionaler Wesen
Abgabe: 31 Oktober 2011, Betreuer: Lukas König, Daniel Pathmaperuma, Hartmut Schmeck
Maximilian Heindl
Automatenbasierte Evolution in realen Roboterschwärmen
Abgabe: 30 September 2011, Betreuer: Lukas König, Hartmut Schmeck
Sabrina Merkel
Age Based Controller Stabilization in Evolutionary Robotics
Abgabe: 13 Juli 2010, Betreuer: Lukas König, Hartmut Schmeck
Masterarbeiten
Jacqueline Höllig
Behavior Prediction of Robots with Deep Learning
Abgabe: 29 März 2018, Betreuer: Lukas König, Hartmut Schmeck
Robert Jürgens
Deep Q-learning for the control of multiple traffic lights
Abgabe: 28 April 2016, Betreuer: Lukas König, Hartmut Schmeck
Martin Schade
A transformational approach to the integration of system dynamics and discrete formalisms using quantized systems
Abgabe: 6 Juli 2015, Betreuer: Lukas König, Marlon Braun, Andreas Drescher, Andreas Oberweis
Bachelorarbeiten
Samuel Cohen
Trajektorien-Optimierung in Flug- oder Schwimmrobotern durch künstliche Evolution
Abgabe: 1 April 2017, Betreuer: Lukas König, Hartmut Schmeck
Devorie Maurer
Unterstützung der Sicherheitstechnik im Tunnelbau durch eine Applikation
Abgabe: 17 Juni 2016, Betreuer: Lukas König, Micaela Wünsche, Hartmut Schmeck, Partner: Andreas Ratzke (Ed Züblin AG)
Manuel Kohnen
Einsatz von Monte-Carlo-Baumsuche in Kombination mit Pfadsuche zur Steuerung nicht spezialisierter Spielagenten
Abgabe: 13 Mai 2016, Betreuer: Lukas König, Micaela Wünsche, Hartmut Schmeck
Annika Meißner
Entwurf und Evaluierung einer autonomen Ladestation für Schwärme realer Wanda-Roboter
Abgabe: 8 November 2011, Betreuer: Lukas König, Daniel Pathmaperuma, Friederike Pfeiffer-Bohnen
Dominik Colling
Evolution neuronaler Netze in einer physikalischen 2D-Umgebung
Abgabe: 1 September 2011, Betreuer: Lukas König, Daniel Pathmaperuma, Hartmut Schmeck
Christian Nagel
Wettrüsten im Kampf ums Überleben bei Robotern
Abgabe: 14 September 2010, Betreuer: Lukas König, Hartmut Schmeck
Fabian Kerstholt
Evolution von Sprache in Roboterschwärmen
Abgabe: 29 Juli 2010, Betreuer: Lukas König, Hartmut Schmeck
Studienarbeit
Benedikt Müller
Neuro-Evolution in Roboterschwärmen
Abgabe: 28 Juli 2010, Betreuer: Lukas König, Hartmut Schmeck
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