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Lukas König/Abschlussarbeiten

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Abschlussarbeiten betreut durch Lukas König

Diplomarbeiten

Fabian Rigoll
Evolution künstlicher dreidimensionaler Wesen
Abgabe: 31 Oktober 2011, Betreuer: Lukas König, Daniel Pathmaperuma, Hartmut Schmeck


Maximilian Heindl
Automatenbasierte Evolution in realen Roboterschwärmen
Abgabe: 30 September 2011, Betreuer: Lukas König, Hartmut Schmeck


Sabrina Merkel
Age Based Controller Stabilization in Evolutionary Robotics
Abgabe: 13 Juli 2010, Betreuer: Lukas König, Hartmut Schmeck


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Masterarbeiten

Jacqueline Höllig
Behavior Prediction of Robots with Deep Learning
Abgabe: 29 März 2018, Betreuer: Lukas König, Hartmut Schmeck


Robert Jürgens
Deep Q-learning for the control of multiple traffic lights
Abgabe: 28 April 2016, Betreuer: Lukas König, Hartmut Schmeck


Martin Schade
A transformational approach to the integration of system dynamics and discrete formalisms using quantized systems
Abgabe: 6 Juli 2015, Betreuer: Lukas König, Marlon Braun, Andreas Drescher, Andreas Oberweis


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Bachelorarbeiten

Samuel Cohen
Trajektorien-Optimierung in Flug- oder Schwimmrobotern durch künstliche Evolution
Abgabe: 1 April 2017, Betreuer: Lukas König, Hartmut Schmeck


Devorie Maurer
Unterstützung der Sicherheitstechnik im Tunnelbau durch eine Applikation
Abgabe: 17 Juni 2016, Betreuer: Lukas König, Micaela Wünsche, Hartmut Schmeck, Partner: Andreas Ratzke (Ed Züblin AG)


Manuel Kohnen
Einsatz von Monte-Carlo-Baumsuche in Kombination mit Pfadsuche zur Steuerung nicht spezialisierter Spielagenten
Abgabe: 13 Mai 2016, Betreuer: Lukas König, Micaela Wünsche, Hartmut Schmeck


Annika Meißner
Entwurf und Evaluierung einer autonomen Ladestation für Schwärme realer Wanda-Roboter
Abgabe: 8 November 2011, Betreuer: Lukas König, Daniel Pathmaperuma, Friederike Pfeiffer-Bohnen


Dominik Colling
Evolution neuronaler Netze in einer physikalischen 2D-Umgebung
Abgabe: 1 September 2011, Betreuer: Lukas König, Daniel Pathmaperuma, Hartmut Schmeck


Christian Nagel
Wettrüsten im Kampf ums Überleben bei Robotern
Abgabe: 14 September 2010, Betreuer: Lukas König, Hartmut Schmeck


Fabian Kerstholt
Evolution von Sprache in Roboterschwärmen
Abgabe: 29 Juli 2010, Betreuer: Lukas König, Hartmut Schmeck


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Studienarbeit

Benedikt Müller
Neuro-Evolution in Roboterschwärmen
Abgabe: 28 Juli 2010, Betreuer: Lukas König, Hartmut Schmeck

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