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Thema4846

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Greifen von Objekten mit einem 7-DoF-Roboterarm mithilfe von Deep Reinforcement Learning




Informationen zur Arbeit

Abschlussarbeitstyp: Bachelor
Betreuer: Demian Frister
Forschungsgruppe: Betriebliche Informationssysteme

Archivierungsnummer: 4846
Abschlussarbeitsstatus: In Bearbeitung
Beginn: 29. November 2021
Abgabe: 30. Mai 2022

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