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Lehre/Praktikum Projektpraktikum Maschinelles Lernen

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Praktikum Projektpraktikum Maschinelles Lernen



Details zur Lehrveranstaltung
Dozent(en) J. Marius Zöllner
Übungsleiter J. Marius Zöllner
Fach (Gebiet) Informatik
Leistungspunkte 4
Erfolgskontrolle Bericht
Semester SS


Aktuelle und ergänzende Informationen, sowie Zeiten und Räume der Lehrveranstaltung finden Sie im Vorlesungsverzeichnis der Universität.
Link zum Vorlesungsverzeichnis
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Forschungsgruppe


Inhalt

Umsetzung einzelner, durch die Studenten ausgewählter Verfahren des Maschinellen Lernens zur Realisierung autonomer Fahrfunktionen auf einem realen Fahrzeug (Maßstab 1:8; www.audi-autonomous-driving-cup.com/fahrzeug/). Die einzelnen Projekte erfordern die Analyse der gestellten Aufgabe, Auswahl geeigneter Lernverfahren, Spezifikation, Implementierung und Evaluierung eines Lösungsansatzes. Schließlich ist die gewählte Lösung zu dokumentieren und in einem Kurzvortrag vorzustellen.

Audi Autonomous Driving Cup
Audi Autonomous Driving Cup


Links




Anmerkungen

Ziel des Praktikums ist, dass die Teilnehmer in gemeinsamer Arbeit autonome Fahrfunktionen auf einem realen Fahrzeug unter Verwendung maschineller Lernverfahren aufbauen, trainieren und evaluieren.

Das Praktikum wird in drei Gruppen durchgeführt, welche sich aufteilen auf den Aufbau der Simulationsumgebung zur Validierung der eingesetzten maschinellen Lernverfahren; Entwicklung maschineller Lernmethoden für autonome Teilfunktionen des Fahrzeugs, sowie Entwicklung und Integration vollständig autonomer Fahrfunktionen für den AADC

Dazu wird den Teilnehmern die Möglichkeit geboten die Algorithmik auf Miniaturfahrzeugen zu erproben. Neben den wissenschaftlichen Zielen, die in der Untersuchung und Anwendung der Methoden werden auch die Aspekte projektspezifischer Teamarbeit in der Forschung (von der Spezifikation bis zur Präsentation der Ergebnisse) in diesem Praktikum erarbeitet.

Es wird empfohlen über C/C++ Kenntnisse zu verfügen, da diese nicht explizit vermittelt werden.



Überdies hinaus wollen wir allen Studenten die Möglichkeit bieten am Audi Autonomous Driving Cup 2017 teilzunehmen, bei dem das letztjährige Team mit der Unterstüzung vom FZI den zweiten Platz belegte.

Für Studierende anderer Fakultäten ist die Anrechenbarkeit zu prüfen.