Home |  ENGLISH |  Kontakt |  Impressum |  Datenschutz |  Anmelden |  KIT

TKSAbschlussarbeitenAbgeschlossen

Aus Aifbportal

Wechseln zu: Navigation, Suche

Liebe Studierende, um für Sie ein geeignetes Thema zu finden, ist es am besten, wenn Sie direkt zu einer/einem Mitarbeiter/in des Instituts gehen und dort anfragen. Es gibt immer offene Themen aus der laufenden Forschung, auch wenn diese hier nicht aufgeführt sind. Überlegen Sie sich, welche Bereiche Sie spannend finden, welche Fragestellungen Sie interessieren, und fragen Sie dann eine/n Mitarbeiter/in. Es findet sich bestimmt ein passendes Thema für Sie!


Abgeschlossene Arbeiten der Forschungsgruppe Angewandte Technisch-Kognitive Systeme







Bacherlorarbeit

Konstantin Köhler
Konzeption, Implementierung und Simulation interaktiven Verhaltens für proaktive Roboter
Abgabe: 14 Mai 2018, Betreuer: J.M. Zöllner, Partner: Daniel Wyszka, FZI


Marvin Ruchay
Semantic Scene Description and Identification of Cooperation Aspects
Abgabe: 17 November 2017, Betreuer: Karl Kurzer, Partner: FZI Forschungszentrum Informatik


↑ top

Masterarbeit

Clemens Buchert
Intersection Navigation using Reinforcement Learning based on an Invariant Environment Representation
Abgabe: 31 Oktober 2018, Betreuer: Karl Kurzer, Partner: FZI Forschungszentrum Informatik


Florian Engelhorn
Decentralised Cooperative Planning of Autonomous Vehicles on the Basis of a Continuous Monte Carlo Tree Search
Abgabe: 28 März 2018, Betreuer: Karl Kurzer, Partner: FZI Forschungszentrum Informatik


Chenyang Zhou
Decentralized Planning of Macro-Actions for Cooperative Automated Vehicles with Hierarchical Monte Carlo Tree Search
Abgabe: 28 Februar 2018, Betreuer: Karl Kurzer, Partner: FZI Forschungszentrum Informatik

↑ top