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Thema4160

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Prädiktion und Planung von kooperativen Fahrmanövern



Informationen zur Arbeit

Abschlussarbeitstyp: Bachelor, Master
Betreuer: J. Marius ZöllnerKarl Kurzer
Forschungsgruppe: Angewandte Technisch-Kognitive Systeme
Partner: FZI Forschungszentrum Informatik
Archivierungsnummer: 4160
Abschlussarbeitsstatus: Offen
Beginn: unbekannt
Abgabe: unbekannt

Weitere Informationen

Automatisierte, kooperative Fahrzeuge müssen im Straßenverkehr in einer hochgradig dynamischen, interagierenden und nur unvollständig wahrnehmbaren Umwelt Entscheidungen treffen.Bisherige Ansätze beschränken sich meist darauf, Situationen allein aus einer egozentrischen Perspektive heraus, ohne Kooperationsaspekte mit, beziehungsweise zwischen anderen Verkehrsteilnehmern zu berücksichtigen.

AUFGABEN

Für die Prädiktion und Planung von kooperativen Fahrmanövern soll in dieser Abschlussarbeit ein Verfahren entwickelt werden, welches sowohl die Interdependenzen der einzelnen Verkehrsteilnehmer berücksichtigt, sowie die Systemzustände probabilistisch modelliert.

WIR BIETEN

  • ein interdisziplinäres Forschungsumfeld mit Partnern aus Wissenschaft und Wirtschaft
  • eine konstruktive Zusammenarbeit mit hellen, motivierten Mitarbeitern
  • eine angenehme Arbeitsatmosphäre

WIR ERWARTEN

  • Wissen in Tiefe und Breite auf dem Gebiet der Künstlichen Intelligenz, Spieltheorie oder eng

verwandten Bereichen

  • Fähigkeit sowohl State of the Art, als auch experimentelle Algorithmen zu implementieren
  • Grundlegende C++ Kenntnisse (C++11, STL, etc.)
  • Fundierte Englischkenntnisse
  • Hohe Kreativität und Produktivität
  • Erfahrungen mit Planungsverfahren wie z.B. Monte Carlo Tree Search sind von Vorteil

ERFORDERLICHE UNTERLAGEN

  • aktueller Notenauszug
  • tabellarischer Lebenslauf

KONTAKT

Karl Kurzer