Stage-oe-small.jpg

Angewandte Technisch-Kognitive Systeme: Unterschied zwischen den Versionen

Aus Aifbportal
Wechseln zu:Navigation, Suche
(22 dazwischenliegende Versionen von 6 Benutzern werden nicht angezeigt)
Zeile 1: Zeile 1:
 
{{Forschungsgruppe
 
{{Forschungsgruppe
 
|Name EN=Applied Technical Cognitive Systems
 
|Name EN=Applied Technical Cognitive Systems
|Kurzname=TKS
+
|Kurzname=ATKS
|Beschreibung DE=Im Fokus der Forschung stehen Technologien der angewandten maschinellen Intelligenz. Basierend auf der Erforschung von Grundlagen sollen neue technische Systeme wie autonome Serviceroboter, autonome Fahrzeuge oder Assistenzsysteme mit kognitiven Fähigkeiten realisiert werden. Die Anwendung dieser so genannten technisch-kognitiven Systeme findet primär im Kontext der hochautomatisierten, effizienten und intermodalen Mobilität, der vernetzten automatisierten Produktion und Logistik sowie der interaktiven Unterstützung des Benutzers in Alltagssituationen statt.  
+
|Beschreibung DE=Im Fokus der Forschung stehen Technologien der angewandten maschinellen Intelligenz. Basierend auf der Erforschung von Grundlagen sollen neue technische Systeme wie autonome Fahrzeuge, autonome Serviceroboter, oder Assistenzsysteme mit kognitiven Fähigkeiten realisiert werden. Die Anwendung dieser so genannten technisch-kognitiven Systeme findet primär im Kontext der hochautomatisierten, effizienten und intermodalen Mobilität, der vernetzten automatisierten Produktion und Logistik sowie der interaktiven Unterstützung des Benutzers in Alltagssituationen statt.  
  
 
Adressierte Grundlagen der maschinellen Intelligenz sind vornehmlich die maschinelle Wahrnehmung sowie das Situationsverstehen und die Verhaltensentscheidung. Methoden des maschinellen Lernens und der probabilistischen Inferenz werden dabei für alle Komponenten erforscht und angewandt.
 
Adressierte Grundlagen der maschinellen Intelligenz sind vornehmlich die maschinelle Wahrnehmung sowie das Situationsverstehen und die Verhaltensentscheidung. Methoden des maschinellen Lernens und der probabilistischen Inferenz werden dabei für alle Komponenten erforscht und angewandt.
 
Verfahren der Systemevaluierung und Validierung bilden einen zusätzlichen Schwerpunkt im Rahmen der angewandten Forschung.  
 
Verfahren der Systemevaluierung und Validierung bilden einen zusätzlichen Schwerpunkt im Rahmen der angewandten Forschung.  
Autonome Fahrzeuge wie CoCar und CoCar-Zero, mobile Roboter, wie der Assistenzroboter Hollie, die Lauron Laufmaschinen oder der Inspektionsroboter Kairo bilden dabei wertvolle Integrations- und Evaluierungsplattformen für die angewandte Forschung. Sie werden in enger Kooperation mit dem FZI weiterentwickelt und für die gemeinsame Forschung und Lehre genutzt.
+
Autonome Fahrzeuge wie CoCar und CoCar-Zero, autonome Shuttles wie Anna und Ella, mobile Roboter, wie der Assistenzroboter Hollie, die Lauron Laufmaschinen oder der Inspektionsroboter Kairo bilden dabei wertvolle Integrations- und Evaluierungsplattformen für die angewandte Forschung. Sie werden in enger Kooperation mit dem FZI weiterentwickelt und für die gemeinsame Forschung und Lehre genutzt.
 
|Beschreibung EN=The research focuses on technologies of applied machine intelligence. Based on fundamental research new systems such as autonomous service robots, autonomous vehicles or assistance systems with cognitive capabilities are to be realized. The use of these so-called technical-cognitive systems takes place primarily in the context of highly automated, efficient and intermodal mobility; connected, automated production and logistics as well as the interactive support of the user in everyday situations.
 
|Beschreibung EN=The research focuses on technologies of applied machine intelligence. Based on fundamental research new systems such as autonomous service robots, autonomous vehicles or assistance systems with cognitive capabilities are to be realized. The use of these so-called technical-cognitive systems takes place primarily in the context of highly automated, efficient and intermodal mobility; connected, automated production and logistics as well as the interactive support of the user in everyday situations.
  
Zeile 13: Zeile 13:
 
Autonomous vehicles like CoCar and CoCar-Zero, mobile robots such as the assistant robot Hollie, the walking robot Lauron or the inspection robot Cairo thereby form valuable integration and evaluation platforms for applied research. They are developed in close cooperation  with the FZI and used for joint research and teaching.
 
Autonomous vehicles like CoCar and CoCar-Zero, mobile robots such as the assistant robot Hollie, the walking robot Lauron or the inspection robot Cairo thereby form valuable integration and evaluation platforms for applied research. They are developed in close cooperation  with the FZI and used for joint research and teaching.
 
|Forschungsgruppenleiter=J. Marius Zöllner
 
|Forschungsgruppenleiter=J. Marius Zöllner
|Bild=P3142439.JPG
+
|Bild=research_group_cc.JPG
 
|Ehemalige Forschungsgruppe=Nein
 
|Ehemalige Forschungsgruppe=Nein
 
}}
 
}}
Zeile 55: Zeile 55:
  
 
==Offene Abschlussarbeiten und HiWi-Stellen==
 
==Offene Abschlussarbeiten und HiWi-Stellen==
<table style="width:60%">
+
<table style="width:90%">
 
   <tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
 
   <tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
     <th><h3>Forschungs
+
     <th><h3>Forschungsbereich</h3></th>
bereich</h3></th>
 
 
     <th><h3>Themen</h3></th>
 
     <th><h3>Themen</h3></th>
 
   </tr>
 
   </tr>
 
   <tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
 
   <tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
     <td> <h3>Perception</h3> </td>
+
     <td> <h4>Perception</h4> </td>
 
     <td>
 
     <td>
 
       <ul>
 
       <ul>
         <li>[https://aifb.kit.edu/web/Rupert_Polley Aerial Image Segmentation with Deep Neural Networks for Autonomous Driving]
+
         <li>[https://aifb.kit.edu/web/Rupert_Polley Aerial Image Segmentation with Deep Neural Networks for Autonomous Driving]</li> <br>
         <li>[https://www.aifb.kit.edu/web/Daniel_Bogdoll Anomaly Detection for Autonomous Driving]</li>
+
         <li>[https://www.aifb.kit.edu/web/Daniel_Bogdoll Anomaly Detection for Autonomous Driving]</li> <br>
         <li>[https://www.aifb.kit.edu/web/Svetlana_Pavlitskaya Robust, interpretable and energy-efficient deep learning for camera-based perception]</li>
+
        <li>[https://www.aifb.kit.edu/web/Marc_Uecker Deep Learning based 3D Environment Perception for Autonomous Vehicles]</li> <br>
 +
        <li>[https://www.aifb.kit.edu/web/Marc_Uecker Sensor-setup agnostic Machine Learning Perception for Autonomous Vehicles]</li> <br>
 +
         <li>[https://www.aifb.kit.edu/web/Svetlana_Pavlitskaya Robust, Interpretable and Energy-Efficient Deep Learning for Camera-based Perception]</li> <br>
 +
        <li>[https://www.aifb.kit.edu/web/Tobias_Fleck Sensorfusion for Connected Autonomous Driving]</li> <br>
 +
        <li>[https://www.aifb.kit.edu/web/Tobias_Fleck Intelligent Roadside Infrastructure for Connected Autonomous Driving]</li> <br>
 +
        <li>[https://aifb.kit.edu/web/Stefan_Orf Recognition of Sensor Data Discrepancies in Autonomous Vehicles and Smart Infrastructure]</li>
 
       </ul>
 
       </ul>
 
     </td>
 
     </td>
 
   </tr>
 
   </tr>
 
   <tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
 
   <tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
     <td> <h3>Prediction</h3> </td>
+
     <td> <h4>Prediction</h4> </td>
 
     <td>
 
     <td>
 
       <ul>
 
       <ul>
         <li>[https://www.aifb.kit.edu/web/Nikolai_Polley Predicting the Behavior of Traffic Participants with Deep Neural Networks]</li>
+
         <li>[https://www.aifb.kit.edu/web/Nikolai_Polley Predicting the Behavior of Traffic Participants with Deep Neural Networks]</li> <br>
         <li>[https://aifb.kit.edu/web/Philip_Sch%C3%B6rner Probabilistic Decision Making and Scene Interpretation]</li>
+
        <li>[https://aifb.kit.edu/web/Philipp_Stegmaier Behavior and Motion Prediction of Traffic Participants for Safe Trajectory Planning]</li> <br>
 +
         <li>[https://aifb.kit.edu/web/Philip_Sch%C3%B6rner Probabilistic Decision Making and Scene Interpretation]</li> <br>
 +
        <li>[https://aifb.kit.edu/web/Albert_Lee A priori VRU Behavior Prediction using Traffic Infrastructure for Autonomous Driving]</li>
 
       </ul>
 
       </ul>
 
     </td>
 
     </td>
 
   </tr>
 
   </tr>
 
   <tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
 
   <tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
     <td> <h3>Maps</h3> </td>
+
     <td> <h4>Maps</h4> </td>
 
     <td>
 
     <td>
 
       <ul>
 
       <ul>
         <li>[https://aifb.kit.edu/web/Rupert_Polley Aerial Image Segmentation with Deep Neural Networks for Autonomous Driving]
+
        <li>[https://aifb.kit.edu/web/Nico_Lambing Automated Generation and Maintenance of Probabilistic HD-Maps]</li> <br>
         <li></li>
+
         <li>[https://aifb.kit.edu/web/Rupert_Polley Aerial Image Segmentation with Deep Neural Networks for Autonomous Driving]</li> <br>
 +
         <li>[https://aifb.kit.edu/web/Sven_Ochs Semantic LiDAR-Localization and Validation through GPS and Odometrie]</li>
 
       </ul>
 
       </ul>
 
     </td>
 
     </td>
 
   </tr>
 
   </tr>
 
   <tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
 
   <tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
     <td> <h3>Planning</h3> </td>
+
     <td> <h4>Planning</h4> </td>
 
     <td>
 
     <td>
 
       <ul>
 
       <ul>
 +
        <li>[https://aifb.kit.edu/web/Philipp_Stegmaier Cooperative Trajectory Planning under Uncertainties]</li> <br>
 
         <li>[https://aifb.kit.edu/web/Philip_Sch%C3%B6rner Probabilistic Decision Making and Scene Interpretation]</li>
 
         <li>[https://aifb.kit.edu/web/Philip_Sch%C3%B6rner Probabilistic Decision Making and Scene Interpretation]</li>
        <li></li>
 
 
       </ul>
 
       </ul>
 
     </td>
 
     </td>
 
   </tr>
 
   </tr>
 
   <tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
 
   <tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
     <td> <h3>Safety and Security</h3> </td>
+
     <td> <h4>Safety and Security</h4> </td>
 
     <td>
 
     <td>
 
       <ul>
 
       <ul>
         <li>[https://aifb.kit.edu/web/Albert_Schotschneider Misbehavior Detection and Optimization of Driving Components for Robustness Improvement] </li>
+
         <li>[https://aifb.kit.edu/web/Albert_Schotschneider Misbehavior Detection and Optimization of Driving Components for Robustness Improvement]</li> <br>
         <li>[https://www.aifb.kit.edu/web/Svetlana_Pavlitskaya Adversarial Attacks on Deep Learning Models]</li>
+
        <li>[https://aifb.kit.edu/web/Albert_Schotschneider Evaluating Metrics for Performance Assessment in Autonomous Driving]</li> <br>
 +
         <li>[https://www.aifb.kit.edu/web/Svetlana_Pavlitskaya Adversarial Attacks on Deep Learning Models]</li> <br>
 +
        <li>[https://aifb.kit.edu/web/Stefan_Orf Condition Monitoring for Robust and Safe Autonomous Systems]</li>
 
       </ul>
 
       </ul>
 
     </td>
 
     </td>
 
   </tr>
 
   </tr>
 
   <tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
 
   <tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
     <td> <h3>Vehicle-to-Everything (V2X/Car2X)</h3> </td>
+
     <td> <h4>Vehicle-to-Everything (V2X/Car2X)</h4> </td>
 
     <td>
 
     <td>
 
       <ul>
 
       <ul>
         <li>[https://www.aifb.kit.edu/web/Marc_Zofka Vehicle-to-everything (V2X) for Distributed Simulations on Proving Grounds and Test Areas for Autonomous Driving]</li>
+
         <li>[https://www.aifb.kit.edu/web/Marc_Zofka Vehicle-to-everything (V2X) for Distributed Simulations on Proving Grounds and Test Areas for Autonomous Driving]</li> <br>
         <li>[https://aifb.kit.edu/web/Martin_Gontscharow Interactive Machine Learning for Remote Assisted Autonomous Vehicles]</li>
+
         <li>[https://aifb.kit.edu/web/Martin_Gontscharow Interactive Machine Learning for Remote Assisted Autonomous Vehicles]</li> <br>
 +
        <li>[https://aifb.kit.edu/web/Stefan_Orf Remote Operation in Autonomous Driving]</li>
 
       </ul>
 
       </ul>
 
     </td>
 
     </td>
 
   </tr>
 
   </tr>
 
   <tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
 
   <tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
     <td> <h3>Simulation</h3> </td>
+
     <td> <h4>Simulation</h4> </td>
 
     <td>
 
     <td>
 
       <ul>
 
       <ul>
         <li></li>
+
         <li>[https://www.aifb.kit.edu/web/Marc_Zofka Distributed Virtual Reality (VR) and Simulation Frameworks for Validation and Verification of Autonomous Vehicles]</li> <br>       
        <li></li>
+
<li>[https://aifb.kit.edu/web/Helen_Gremmelmaier Simulation of Autonomous Driving and Behaviour Modelling of Vulnerable Road Users]</li>
 
       </ul>
 
       </ul>
 
     </td>
 
     </td>
 
   </tr>
 
   </tr>
 +
<!--
 
   <tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
 
   <tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
     <td> <h3>End-to-end learning</h3> </td>
+
     <td> <h4>End-to-end learning</h4> </td>
 
     <td>
 
     <td>
 
       <ul>
 
       <ul>
Zeile 134: Zeile 145:
 
     </td>
 
     </td>
 
   </tr>
 
   </tr>
  <tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
+
     <td> <h3>Mixed Reality</h3> </td>
+
<tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
 +
     <td> <h4>Mixed Reality</h4> </td>
 
     <td>
 
     <td>
 
       <ul>
 
       <ul>
        <li>[https://www.aifb.kit.edu/web/Marc_Zofka Distributed Virtual Reality (VR) and Simulation Frameworks for Validation and Verification of Autonomous Vehicles]</li>
 
 
         <li></li>
 
         <li></li>
 
       </ul>
 
       </ul>
 
     </td>
 
     </td>
 
   </tr>
 
   </tr>
 +
-->
 
   <tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
 
   <tr style="border-bottom: 1px solid #ddd">
     <td> <h3>Reinforcement Learning</h3> </td>
+
     <td> <h4>Reinforcement Learning</h4> </td>
 
     <td>
 
     <td>
 
       <ul>
 
       <ul>
Zeile 153: Zeile 165:
 
   </tr>
 
   </tr>
 
   <tr>
 
   <tr>
     <td> <h3>Other Topics in Autonomous Driving</h3> </td>
+
     <td> <h4>Other Topics in Autonomous Driving</h4> </td>
 
     <td>
 
     <td>
 
       <ul>
 
       <ul>
         <li>[https://aifb.kit.edu/web/Maximilian_Zipfl Postprocessing of Trajectory Tracking]</li>
+
         <li>[https://aifb.kit.edu/web/Maximilian_Zipfl Postprocessing of Trajectory Tracking]</li> <br>
 +
        <li>[https://www.aifb.kit.edu/web/Marc_Uecker Vehicle Hardware and Sensor Setups for Autonomous Vehicles]</li> <br>
 +
        <li>[https://www.aifb.kit.edu/web/Helen_Schneider Automated Capturing of User Experience in Autonomous Vehicles 💖]</li> <br>
 
         <li></li>
 
         <li></li>
 
       </ul>
 
       </ul>
Zeile 166: Zeile 180:
  
 
|}
 
|}
 
  
  

Version vom 29. März 2023, 14:02 Uhr

Angewandte Technisch-Kognitive Systeme

Research group cc.JPG





Sekretariat:
 
Beschreibung

Im Fokus der Forschung stehen Technologien der angewandten maschinellen Intelligenz. Basierend auf der Erforschung von Grundlagen sollen neue technische Systeme wie autonome Fahrzeuge, autonome Serviceroboter, oder Assistenzsysteme mit kognitiven Fähigkeiten realisiert werden. Die Anwendung dieser so genannten technisch-kognitiven Systeme findet primär im Kontext der hochautomatisierten, effizienten und intermodalen Mobilität, der vernetzten automatisierten Produktion und Logistik sowie der interaktiven Unterstützung des Benutzers in Alltagssituationen statt.

Adressierte Grundlagen der maschinellen Intelligenz sind vornehmlich die maschinelle Wahrnehmung sowie das Situationsverstehen und die Verhaltensentscheidung. Methoden des maschinellen Lernens und der probabilistischen Inferenz werden dabei für alle Komponenten erforscht und angewandt. Verfahren der Systemevaluierung und Validierung bilden einen zusätzlichen Schwerpunkt im Rahmen der angewandten Forschung. Autonome Fahrzeuge wie CoCar und CoCar-Zero, autonome Shuttles wie Anna und Ella, mobile Roboter, wie der Assistenzroboter Hollie, die Lauron Laufmaschinen oder der Inspektionsroboter Kairo bilden dabei wertvolle Integrations- und Evaluierungsplattformen für die angewandte Forschung. Sie werden in enger Kooperation mit dem FZI weiterentwickelt und für die gemeinsame Forschung und Lehre genutzt.



Neuigkeiten
12. März 2024: Autonomes Fahren mit Bundesminister für Digitales und Verkehr Volker Wissing auf Campus Nord
5. Oktober 2023: CoCar NextGen auf IEEE ITSC 2023
5. Oktober 2023: CoCar NextGen at IEEE ITSC 2023
5. Oktober 2023: Autonomes Fahren mit Bundesminister für Digitales und Verkehr Volker Wissing auf Campus Nord
21. September 2020: Best Dissertation Award - IEEE ITS Society
15. November 2018: Audi Autonomous Driving Cup 2018: Team AlpaKa holt den Titel
5. November 2018: Best Paper Award - IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
28. Juni 2018: Best Paper Award - IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
28. Juni 2018: Best Paper Award - IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)


Offene Abschlussarbeiten und HiWi-Stellen

Forschungsbereich

Themen

Perception

Prediction

Maps

Planning

Safety and Security

Vehicle-to-Everything (V2X/Car2X)

Simulation

Reinforcement Learning

Other Topics in Autonomous Driving



Unsere Partnerinstitute

Fzilogo.gif
Forschungsbereich Intelligent Systems and Production Engineering



Personen



Lehrveranstaltungen


Aktive Projekte
Dfg logo schriftzug blau 4c.png

SPP 1835: Kooperativ interagierende Automobile
Externer Link: http://www.coincar.de/#/

Dark+Gradient S.png

SofDCar
Externer Link: https://www.sofdcar.de

Taf logo transparent.png

Testfeld Autonomes Fahren
Externer Link: https://taf-bw.de/