Version vom 6. März 2024, 07:41 Uhr

Cooperative Autonomous Systems

Prof. Dr. Alexey Vinel

Sekretariat:

Barbara Hammer

Beschreibung

Die Forschungsgruppe Cooperative Autonomous Systems betreibt angewandte Forschung zu den Aspekten der Koordination, Kooperation und Kommunikation zwischen autonomen oder hochautomatisierten Fahrzeugen, ungeschützten Verkehrsteilnehmern und der Verkehrsinfrastruktur in komplexen Umgebungen. Wir arbeiten an der Entwicklung und Bewertung von Protokollen für die Fahrzeugkommunikation (V2X), der Erprobung und Validierung kooperativer automatisierter Fahrfunktionen, wie Platooning, und der Entwicklung neuer Konzepte für die Koordination des Straßenverkehrs in kooperativen intelligenten Verkehrssystemen (C-ITS). Wir sind an einer transdisziplinären zukünftigen Mobilitätsforschung und an Experimenten in einem realen Labor interessiert.

Stellenausschreibungen

Studentische Hilfskraft	Studentische Hilfskraft in der Forschung an autonomen Fahrzeugen
Promotion	Doktorandinnen/Doktoranden (w/m/d) für die Anforderungen an zukünftige vernetzte und automatisierte Mobilität
Postdoc	Postdoktorandinnen/Postdoktoranden (w/m/d) in der Forschungsgruppe Cooperative Autonomous Systems

Vorlesungen & Seminare

Wir bieten die folgenden Vorlesungen und Seminare an:

SS24
- Cooperative Autonomous Vehicles (Vorlesung)
- Collective Perception in Autonomous Driving (Vorlesung)
- Human Factors in Autonomous Driving (Seminar)
- Machine Learning in Autonomous Driving (Seminar)

WS23/24
- Human Factors in Autonomous Driving (Lecture)
- Cooperative Autonomous Vehicles (Seminar)

Aktive Projekte

Projekt Tyre Road Noise 2023-2026

CulturalRoad 2024-2027

Leiter der Forschungsgruppe

Alexey Vinel

Postdoktoranden

Manuel Bied

Min-Bin Lin (jointly with SYDSEN)

Maximilian Schrapel

Jianxin Zhao

Gastdoktoranden

Domenico Mario Zappalà

Mateus Martinez de Lucena

Alexey Rolich

Externe Doktoranden

Lei Wan

Min Hee Jo

Antonio Santos da Silva

Hilfswissenschaftliche Mitarbeitende

Ludivine Morales

Gastprofessuren/Externe Berater

Dieter Fiems

Ehemalige Gruppenmitglieder

Thomas Graf

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 {{Forschungsgruppe
 |Name EN=Cooperative Autonomous Systems
-|Beschreibung DE=Die Forschungsgruppe Cooperative Autonomous Systems betreibt angewandte Forschung zu den Aspekten der Koordination, Kooperation und Kommunikation zwischen autonomen oder hochautomatisierten Fahrzeugen, ungeschützten Verkehrsteilnehmern und der Verkehrsinfrastruktur in komplexen Umgebungen. Wir arbeiten an der Entwicklung und Bewertung von Protokollen für die Fahrzeugkommunikation (V2X), der Erprobung und Validierung kooperativer automatisierter Fahrfunktionen und der Entwicklung neuer Konzepte für die Koordination des Straßenverkehrs in kooperativen intelligenten Verkehrssystemen (C-ITS). Wir sind an einer transdisziplinären zukünftigen Mobilitätsforschung und an Experimenten in einem realen Labor interessiert.
+|Name=Cooperative Autonomous Systems
+|Beschreibung DE=Die Forschungsgruppe Cooperative Autonomous Systems betreibt angewandte Forschung zu den Aspekten der Koordination, Kooperation und Kommunikation zwischen autonomen oder hochautomatisierten Fahrzeugen, ungeschützten Verkehrsteilnehmern und der Verkehrsinfrastruktur in komplexen Umgebungen. Wir arbeiten an der Entwicklung und Bewertung von Protokollen für die Fahrzeugkommunikation (V2X), der Erprobung und Validierung kooperativer automatisierter Fahrfunktionen, wie Platooning, und der Entwicklung neuer Konzepte für die Koordination des Straßenverkehrs in kooperativen intelligenten Verkehrssystemen (C-ITS). Wir sind an einer transdisziplinären zukünftigen Mobilitätsforschung und an Experimenten in einem realen Labor interessiert.
+|Beschreibung EN=Research group "Cooperative Autonomous Systems" is performing applied research on the aspects of coordination, cooperation and communication between autonomous or highly automated vehicles, vulnerable road users and transportation infrastructure in complex environments. We are working on design and evaluation of vehicular communication (V2X) protocols, testing and validation of cooperative automated driving functions, such as platooning, development of new concepts for road transport coordination in cooperative intelligent transport systems (C-ITS). We are interested in a transdisciplinary future mobility research and experiments in a real-world lab.
+|Forschungsgruppenleiter=Alexey Vinel
+|Bild=CAS_Group.jpg
+|Logo=logo2.png
+|Ehemalige Forschungsgruppe=Nein
+}}
-{{Rubrik|Leiter der Forschungsgruppe}}
+{{Rubrik|Stellenausschreibungen}}
-[[Alexey Vinel]]
+{| class="wikitable" style="margin:auto"
+|-
+| Studentische Hilfskraft || [https://aifb.kit.edu/web/Stellenausschreibung195 Studentische Hilfskraft in der Forschung an autonomen Fahrzeugen]
+|-
+| Promotion|| [https://aifb.kit.edu/web/Stellenausschreibung212 Doktorandinnen/Doktoranden (w/m/d) für die Anforderungen an zukünftige vernetzte und automatisierte Mobilität]
+|-
+| Postdoc || [https://aifb.kit.edu/web/Stellenausschreibung196 Postdoktorandinnen/Postdoktoranden (w/m/d) in der Forschungsgruppe Cooperative Autonomous Systems]
+|-
+|}
-{{Rubrik|Team}}
+{{Rubrik|Vorlesungen & Seminare}}
-[[Manuel Bied]]
+Wir bieten die folgenden Vorlesungen und Seminare an:
+* SS24
+** Cooperative Autonomous Vehicles (Vorlesung)
+** Collective Perception in Autonomous Driving (Vorlesung)
+** Human Factors in Autonomous Driving (Seminar)
+** Machine Learning in Autonomous Driving (Seminar)
-[[Maximilian Schrapel]]
+* WS23/24
+** [https://ilias.studium.kit.edu/ilias.php?ref_id=2202753&cmdClass=ilrepositorygui&cmdNode=x2&baseClass=ilrepositorygui  Human Factors in Autonomous Driving (Lecture)]
+** Cooperative Autonomous Vehicles (Seminar)
-{{Rubrik|Gast PhD Studenten}}
+{{Rubrik|Aktive Projekte}}
-[[Domenico Mario Zappalà]]
+* [https://aifb.kit.edu/web/Project_Tyre_Road_Noise Projekt Tyre Road Noise] 2023-2026
-[[Mateus Martinez de Lucena]]
+* [https://aifb.kit.edu/web/CulturalRoad CulturalRoad] 2024-2027
-{{Rubrik|Externe PhD Studenten}}
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-[[Lei Wan]]
+[[Alexey Vinel]]
-[[Jo Min Hee]]
-[[Antonio Santos da Silva]]
+{{Rubrik| Postdoktoranden}}
+[[Manuel Bied]]
-|Beschreibung EN=Research group "Cooperative Autonomous Systems" is performing applied research on the aspects of coordination, cooperation and communication between autonomous or highly automated vehicles, vulnerable road users and transportation infrastructure in complex environments. We are working on design and evaluation of vehicular communication (V2X) protocols, testing and validation of cooperative automated driving functions, development of new concepts for road transport coordination in cooperative intelligent transport systems (C-ITS). We are interested in a transdisciplinary future mobility research and experiments in a real-world lab.
+[[Min-Bin Lin]] (jointly with [[ Systems,_Data,_Simulation_%26_Energy| SYDSEN]])
-{{Rubrik|Head of Research Group}}
+[[Maximilian Schrapel]]
-[[Alexey Vinel/en|Alexey Vinel]]
-{{Rubrik|Team}}
+[[Jianxin Zhao]]
-[[Manuel Bied]]
-[[Maximilian Schrapel]]
+{{Rubrik|Gastdoktoranden}}
-{{Rubrik|Guest PhD Students}}
 [[Domenico Mario Zappalà]]
 [[Mateus Martinez de Lucena]]
-{{Rubrik|External PhD Students}}
+[[Alexey Rolich]]
+{{Rubrik|Externe Doktoranden}}
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-[[Jo Min Hee]]
+[[Min Hee Jo]]
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-|Forschungsgruppenleiter=Alexey Vinel
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+[https://telin.ugent.be/~df  Dieter Fiems]
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+[[Thomas Graf]]

Cooperative Autonomous Systems: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 6. März 2024, 07:41 Uhr

Cooperative Autonomous Systems