Anmelden
suchen
Stage-oe-small.jpg
Startseite

Cooperative Autonomous Systems: Unterschied zwischen den Versionen

Aus Aifbportal
Wechseln zu:Navigation, Suche
(41 dazwischenliegende Versionen von 2 Benutzern werden nicht angezeigt)
Zeile 1: Zeile 1:
 
{{Forschungsgruppe
 
{{Forschungsgruppe
 
|Name EN=Cooperative Autonomous Systems
 
|Name EN=Cooperative Autonomous Systems
 +
|Name=Cooperative Autonomous Systems
 
|Beschreibung DE=Die Forschungsgruppe Cooperative Autonomous Systems betreibt angewandte Forschung zu den Aspekten der Koordination, Kooperation und Kommunikation zwischen autonomen oder hochautomatisierten Fahrzeugen, ungeschützten Verkehrsteilnehmern und der Verkehrsinfrastruktur in komplexen Umgebungen. Wir arbeiten an der Entwicklung und Bewertung von Protokollen für die Fahrzeugkommunikation (V2X), der Erprobung und Validierung kooperativer automatisierter Fahrfunktionen, wie Platooning, und der Entwicklung neuer Konzepte für die Koordination des Straßenverkehrs in kooperativen intelligenten Verkehrssystemen (C-ITS). Wir sind an einer transdisziplinären zukünftigen Mobilitätsforschung und an Experimenten in einem realen Labor interessiert.
 
|Beschreibung DE=Die Forschungsgruppe Cooperative Autonomous Systems betreibt angewandte Forschung zu den Aspekten der Koordination, Kooperation und Kommunikation zwischen autonomen oder hochautomatisierten Fahrzeugen, ungeschützten Verkehrsteilnehmern und der Verkehrsinfrastruktur in komplexen Umgebungen. Wir arbeiten an der Entwicklung und Bewertung von Protokollen für die Fahrzeugkommunikation (V2X), der Erprobung und Validierung kooperativer automatisierter Fahrfunktionen, wie Platooning, und der Entwicklung neuer Konzepte für die Koordination des Straßenverkehrs in kooperativen intelligenten Verkehrssystemen (C-ITS). Wir sind an einer transdisziplinären zukünftigen Mobilitätsforschung und an Experimenten in einem realen Labor interessiert.
 +
|Beschreibung EN=Research group "Cooperative Autonomous Systems" is performing applied research on the aspects of coordination, cooperation and communication between autonomous or highly automated vehicles, vulnerable road users and transportation infrastructure in complex environments. We are working on design and evaluation of vehicular communication (V2X) protocols, testing and validation of cooperative automated driving functions, such as platooning, development of new concepts for road transport coordination in cooperative intelligent transport systems (C-ITS). We are interested in a transdisciplinary future mobility research and experiments in a real-world lab.
 +
|Forschungsgruppenleiter=Alexey Vinel
 +
|Bild=CAS_Group.jpg
 +
|Logo=logo2.png
 +
|Ehemalige Forschungsgruppe=Nein
 +
}}
  
−
{{Rubrik|Leiter der Forschungsgruppe}}
+
{{Rubrik|Stellenausschreibungen}}
−
[[Alexey Vinel]]
+
{| class="wikitable" style="margin:auto"
−
 
+
|-
−
{{Rubrik|Team}}
+
| Studentische Hilfskraft || [https://aifb.kit.edu/web/Stellenausschreibung195 Studentische Hilfskraft in der Forschung an autonomen Fahrzeugen]
−
[[Manuel Bied]]
+
|-
 +
| Promotion|| [https://aifb.kit.edu/web/Stellenausschreibung212 Doktorandinnen/Doktoranden (w/m/d) für die Anforderungen an zukünftige vernetzte und automatisierte Mobilität]
 +
|-
 +
| Postdoc || [https://aifb.kit.edu/web/Stellenausschreibung196 Postdoktorandinnen/Postdoktoranden (w/m/d) in der Forschungsgruppe Cooperative Autonomous Systems]
 +
|-
 +
|}
  
−
[[Maximilian Schrapel]]
+
{{Rubrik|Vorlesungen & Seminare}}
 +
Wir bieten die folgenden Vorlesungen und Seminare an:
 +
* SS24
 +
** Cooperative Autonomous Vehicles (Vorlesung)
 +
** Collective Perception in Autonomous Driving (Vorlesung)
 +
** Human Factors in Autonomous Driving (Seminar)
 +
** Machine Learning in Autonomous Driving (Seminar)
  
−
{{Rubrik|Gast PhD Studenten}}
+
* WS23/24
−
[[Domenico Mario Zappalà]]
+
** [https://ilias.studium.kit.edu/ilias.php?ref_id=2202753&cmdClass=ilrepositorygui&cmdNode=x2&baseClass=ilrepositorygui  Human Factors in Autonomous Driving (Lecture)]
 +
** Cooperative Autonomous Vehicles (Seminar)
  
−
[[Mateus Martinez de Lucena]]
+
{{Rubrik|Aktive Projekte}}
 +
* [https://aifb.kit.edu/web/Project_Tyre_Road_Noise Projekt Tyre Road Noise] 2023-2026
  
−
{{Rubrik|Externe PhD Studenten}}
+
* [https://aifb.kit.edu/web/CulturalRoad CulturalRoad] 2024-2027
−
[[Lei Wan]]
 
  
−
[[Min Hee Jo]]
+
{{Rubrik|Leiter der Forschungsgruppe}}
 +
[[Alexey Vinel]]
  
−
[[Antonio Santos da Silva]]
 
  
−
|Beschreibung EN=Research group "Cooperative Autonomous Systems" is performing applied research on the aspects of coordination, cooperation and communication between autonomous or highly automated vehicles, vulnerable road users and transportation infrastructure in complex environments. We are working on design and evaluation of vehicular communication (V2X) protocols, testing and validation of cooperative automated driving functions, such as platooning, development of new concepts for road transport coordination in cooperative intelligent transport systems (C-ITS). We are interested in a transdisciplinary future mobility research and experiments in a real-world lab.
+
{{Rubrik| Postdoktoranden}}
 +
[[Manuel Bied]]
  
−
{{Rubrik|Head of Research Group}}
+
[[Min-Bin Lin]] (jointly with [[ Systems,_Data,_Simulation_%26_Energy| SYDSEN]])
−
[[Alexey Vinel/en|Alexey Vinel]]
 
  
−
{{Rubrik|Team}}
+
[[Maximilian Schrapel]]
−
[[Manuel Bied]]
 
  
−
[[Maximilian Schrapel]]
+
[[Jianxin Zhao]]
  
−
{{Rubrik|Guest PhD Students}}
+
{{Rubrik|Gastdoktoranden}}
 
[[Domenico Mario Zappalà]]
 
[[Domenico Mario Zappalà]]
  
 
[[Mateus Martinez de Lucena]]
 
[[Mateus Martinez de Lucena]]
  
−
{{Rubrik|External PhD Students}}
+
[[Alexey Rolich]]
 +
 
 +
{{Rubrik|Externe Doktoranden}}
 
[[Lei Wan]]
 
[[Lei Wan]]
  
−
[[Jo Min Hee]]
+
[[Min Hee Jo]]
  
 
[[Antonio Santos da Silva]]
 
[[Antonio Santos da Silva]]
  
−
|Forschungsgruppenleiter=Alexey Vinel
+
{{Rubrik|Hilfswissenschaftliche Mitarbeitende}}
−
|Bild=CAS_Group.jpg
+
[[Ludivine Morales]]
−
|Logo=logo2.png
+
 
−
|Ehemalige Forschungsgruppe=Nein
+
{{Rubrik|Gastprofessuren/Externe Berater}}
−
}}
+
[https://telin.ugent.be/~df  Dieter Fiems]
 +
 
 +
{{Rubrik|Ehemalige Gruppenmitglieder}}
 +
[[Thomas Graf]]

Version vom 6. März 2024, 07:41 Uhr

Cooperative Autonomous Systems

CAS Group.jpg
Logo2.png




Sekretariat:
 
Beschreibung

Die Forschungsgruppe Cooperative Autonomous Systems betreibt angewandte Forschung zu den Aspekten der Koordination, Kooperation und Kommunikation zwischen autonomen oder hochautomatisierten Fahrzeugen, ungeschützten Verkehrsteilnehmern und der Verkehrsinfrastruktur in komplexen Umgebungen. Wir arbeiten an der Entwicklung und Bewertung von Protokollen für die Fahrzeugkommunikation (V2X), der Erprobung und Validierung kooperativer automatisierter Fahrfunktionen, wie Platooning, und der Entwicklung neuer Konzepte für die Koordination des Straßenverkehrs in kooperativen intelligenten Verkehrssystemen (C-ITS). Wir sind an einer transdisziplinären zukünftigen Mobilitätsforschung und an Experimenten in einem realen Labor interessiert.


Stellenausschreibungen
Studentische Hilfskraft Studentische Hilfskraft in der Forschung an autonomen Fahrzeugen
Promotion Doktorandinnen/Doktoranden (w/m/d) für die Anforderungen an zukünftige vernetzte und automatisierte Mobilität
Postdoc Postdoktorandinnen/Postdoktoranden (w/m/d) in der Forschungsgruppe Cooperative Autonomous Systems


Vorlesungen & Seminare

Wir bieten die folgenden Vorlesungen und Seminare an:

  • SS24
    • Cooperative Autonomous Vehicles (Vorlesung)
    • Collective Perception in Autonomous Driving (Vorlesung)
    • Human Factors in Autonomous Driving (Seminar)
    • Machine Learning in Autonomous Driving (Seminar)


Aktive Projekte


Leiter der Forschungsgruppe

Alexey Vinel


Postdoktoranden

Manuel Bied

Min-Bin Lin (jointly with SYDSEN)

Maximilian Schrapel

Jianxin Zhao


Gastdoktoranden

Domenico Mario Zappalà

Mateus Martinez de Lucena

Alexey Rolich


Externe Doktoranden

Lei Wan

Min Hee Jo

Antonio Santos da Silva


Hilfswissenschaftliche Mitarbeitende

Ludivine Morales


Gastprofessuren/Externe Berater

Dieter Fiems


Ehemalige Gruppenmitglieder

Thomas Graf

Abgerufen von „http://aifb.kit.edu/index.php?title=Cooperative_Autonomous_Systems&oldid=107775“