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== Methoden, Tools und Lernverfahren ==
 
== Methoden, Tools und Lernverfahren ==
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Thema: Lernenverfahren in OC und AC
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* kurze Beschreibung:
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* Literaturvorschläge:
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* Ansprechpartner: nfr
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Thema: Automatisches Erkennen von Fehlerzuständen zur Laufzeit
 
Thema: Automatisches Erkennen von Fehlerzuständen zur Laufzeit
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* Ansprechpartner: chi
 
* Ansprechpartner: chi
  
== Anwendungen ==
 
  
Thema: OC im Verkehr
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Thema: Vorhersage in OC und AC
 
 
* Dezentrale Lichtsignalsteuerungen
 
* Car2Car-Kommunikation zur Stauerkennung (Hovering data clouds, organic information complexes)
 
  
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* kurze Beschreibung:
 
* Literaturvorschläge:
 
* Literaturvorschläge:
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* Ansprechpartner: fpf und mwu
  
# P. Balaji and D. Srinivasan. Multi-agent system in urban traffic signal control. IEEE Computational Intelligence Magazine, 5(4):43-51, 2010.
 
  
# S. P. Fekete, C. Schmidt, A. Wegener, H. Hellbrück, and S. Fischer. Empowered by wireless communication: Distributed methods for self-organizing traffic collectives. ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems, 5(3):11.1-11.30, 2010.
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Thema: Particle filters for positioning
  
* Ansprechpartner: fpf und mwu / hpr
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* kurze Beschreibung: Particle Filter Track Before Detect Algorithms (viel Mathematik)
  
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* Literaturvorschläge:
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# Marco A. G. Moreira, Henrique N. Machado, Cristina F. C. Mendonca, and Guilherme A. S. Pereira. Mobile robot outdoor localization using planar beacons and visual improved odometry. Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems San Diego, CA, USA, Oct 29 - Nov 2, 2007.
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# Fredrik Gustafsson, Fredrik Gunnarsson, Niclas Bergman, Urban Forssell, Jonas Jansson, Rickard Karlsson, and Per-Johan Nordlund. Particle Filters for Positioning, Navigation, and Tracking. IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING, VOL. 50, NO. 2, FEBRUARY 2002
  
Thema: Designing self-healing robotic systems
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* Ansprechpartnerin: Sanaz Mostaghim
  
* Fehlertoleranz für Robtiksysteme
 
* Erkennen von / Reagieren auf Fehlerzustände
 
  
* Literaturvorschläge:
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== Anwendungen ==
# A. L. Christensen. Fault Detection in Autonomous Robots. PhD thesis, Universite Libre de Bruxeles, Faculte des Sciences Appliquees, 2008.
 
  
# J. Bongard, V. Zykov, and H. Lipson. Resilient machines through continuous self-modeling. Science, 314(5802):1118-1121, 2006.
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Thema: Autonomic Grid Computing
  
# W. Brockmann, E. Maehle, K.-E. Großpietsch, N. Rosemann, and B. Jakimovski. ORCA: An organic robot control architecture. In C. Müller-Schloer, H. Schmeck, and T. Ungerer, editors, Organic Computing - A Paradigm Shift for Complex Systems, Autonomic Systems. Birkhäuser, 2011. To appear.
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* kurze Beschreibung:  
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* Literaturvorschläge:
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* Ansprechpartner: fpf und mwu
  
* Ansprechpartner: hpr
 
  
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Thema: Platform Support for AC
  
Thema: OC für Energiemanagementsysteme
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* kurze Beschreibung: Overview of platform support for realizing Autonomic Computing in technical systems
  
* OC zur Flexibilisierung des Energiebedarfs
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* Literaturvorschläge:
* Dezentrale Steuerung für Smart-Homes
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# Paul Horn, Autonomic Computing: IBM's Perspective on the State of Information Technology, IBM Corp., 2001
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# L. Durham, M. Milenkovic, P. Cayton, and M. Yousif. Platform support for autonomic computing - A research vehicle. In M. Parashar and S. Hariri, editors, Autonomic Computing - Concepts, Infrastructure, and Applications, chapter 16, pages 329-350. CRC, 2007.
  
* Literaturvorschläge:
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* Ansprechpartner: Lei Liu
  
# Florian Allerding, Birger Becker, and Hartmut Schmeck: Integration intelligenter Steuerungskomponenten in reale smart-home-Umgebungen. In GI Jahrestagung 2010, LNI, pages 455-460, GI, 2010
 
  
# Birger Becker, Florian Allerding, Ulrich Reiner, Matthias Kahl, Urban Richter, Daniel Pathmaperuma, Hartmut Schmeck, and Thomas Leibfried: Decentralized energy-management to control smart-home architectures. In Proceedings of the 23rd International Conference on Architecture of Computing Systems (ARCS 2010), volume 5974 of LNCS, pages 150-161, Springer, 2010
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Thema: AC bei Serverlandschaften
  
# Sebastian Graessle, Birger Becker, Thomas Knapp, Florian Allerding, Hartmut Schmeck, and Andreas Wagner: Intelligent control system for CHP-equipment in smart-homes. In Proceedings of the 2nd International Conference on Microgeneration and Related Technologies, 2011
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* kurze Beschreibung:  
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* Literaturvorschläge:
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* Ansprechpartner: fpf und mwu
  
* Ansprechpartner: bbe, fal
 
  
== (Yet) unsorted ==
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Thema: OC im Verkehr
  
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* Dezentrale Lichtsignalsteuerungen
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* Car2Car-Kommunikation zur Stauerkennung (Hovering data clouds, organic information complexes)
  
Thema: Particle filters for positioning
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* Literaturvorschläge:
  
* kurze Beschreibung: Particle Filter Track Before Detect Algorithms (viel Mathematik)
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# P. Balaji and D. Srinivasan. Multi-agent system in urban traffic signal control. IEEE Computational Intelligence Magazine, 5(4):43-51, 2010.
  
* Literaturvorschläge:
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# S. P. Fekete, C. Schmidt, A. Wegener, H. Hellbrück, and S. Fischer. Empowered by wireless communication: Distributed methods for self-organizing traffic collectives. ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems, 5(3):11.1-11.30, 2010.  
# Marco A. G. Moreira, Henrique N. Machado, Cristina F. C. Mendonca, and Guilherme A. S. Pereira. Mobile robot outdoor localization using planar beacons and visual improved odometry. Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems San Diego, CA, USA, Oct 29 - Nov 2, 2007.
 
# Fredrik Gustafsson, Fredrik Gunnarsson, Niclas Bergman, Urban Forssell, Jonas Jansson, Rickard Karlsson, and Per-Johan Nordlund. Particle Filters for Positioning, Navigation, and Tracking. IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING, VOL. 50, NO. 2, FEBRUARY 2002
 
  
* Ansprechpartnerin: Sanaz Mostaghim
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* Ansprechpartner: fpf und mwu / hpr
  
  
Thema: Platform Support for Autonomic Computing
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Thema: OC für Energiemanagementsysteme
  
* kurze Beschreibung: Overview of platform support for realizing Autonomic Computing in technical systems
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* OC zur Flexibilisierung des Energiebedarfs
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* Dezentrale Steuerung für Smart-Homes
  
 
* Literaturvorschläge:
 
* Literaturvorschläge:
# Paul Horn, Autonomic Computing: IBM's Perspective on the State of Information Technology, IBM Corp., 2001
 
# L. Durham, M. Milenkovic, P. Cayton, and M. Yousif. Platform support for autonomic computing - A research vehicle. In M. Parashar and S. Hariri, editors, Autonomic Computing - Concepts, Infrastructure, and Applications, chapter 16, pages 329-350. CRC, 2007.
 
  
* Ansprechpartner: Lei Liu
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# Florian Allerding, Birger Becker, and Hartmut Schmeck: Integration intelligenter Steuerungskomponenten in reale smart-home-Umgebungen. In GI Jahrestagung 2010, LNI, pages 455-460, GI, 2010
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# Birger Becker, Florian Allerding, Ulrich Reiner, Matthias Kahl, Urban Richter, Daniel Pathmaperuma, Hartmut Schmeck, and Thomas Leibfried: Decentralized energy-management to control smart-home architectures. In Proceedings of the 23rd International Conference on Architecture of Computing Systems (ARCS 2010), volume 5974 of LNCS, pages 150-161, Springer, 2010
  
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# Sebastian Graessle, Birger Becker, Thomas Knapp, Florian Allerding, Hartmut Schmeck, and Andreas Wagner: Intelligent control system for CHP-equipment in smart-homes. In Proceedings of the 2nd International Conference on Microgeneration and Related Technologies, 2011
  
Thema: Vorhersage in OC und AC
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* Ansprechpartner: bbe, fal
  
* kurze Beschreibung:
 
* Literaturvorschläge:
 
* Ansprechpartner: fpf und mwu
 
  
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Thema: Designing self-healing robotic systems
  
Thema: Lernenverfahren in OC und AC
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* Fehlertoleranz für Robtiksysteme
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* Erkennen von / Reagieren auf Fehlerzustände
  
* kurze Beschreibung:
 
 
* Literaturvorschläge:
 
* Literaturvorschläge:
* Ansprechpartner: nfr
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# A. L. Christensen. Fault Detection in Autonomous Robots. PhD thesis, Universite Libre de Bruxeles, Faculte des Sciences Appliquees, 2008.
  
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# J. Bongard, V. Zykov, and H. Lipson. Resilient machines through continuous self-modeling. Science, 314(5802):1118-1121, 2006.
  
Thema: AC bei Serverlandschaften
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# W. Brockmann, E. Maehle, K.-E. Großpietsch, N. Rosemann, and B. Jakimovski. ORCA: An organic robot control architecture. In C. Müller-Schloer, H. Schmeck, and T. Ungerer, editors, Organic Computing - A Paradigm Shift for Complex Systems, Autonomic Systems. Birkhäuser, 2011. To appear.
  
* kurze Beschreibung:
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* Ansprechpartner: hpr
* Literaturvorschläge:
 
* Ansprechpartner: fpf und mwu
 
  
  
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Thema: Trustworthiness
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Thema: Self-Organisation in Enginieering Systems
  
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* Operator-Controller Module
 
* kurze Beschreibung:  
 
* kurze Beschreibung:  
* Literaturvorschläge:
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* Literaturvorschläge:  
 
* Ansprechpartner: fpf und mwu
 
* Ansprechpartner: fpf und mwu
  
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Thema: Self-Organisation in Enginieering Systems
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Thema: Trustworthiness
  
* Operator-Controller Module
 
 
* kurze Beschreibung:  
 
* kurze Beschreibung:  
* Literaturvorschläge:  
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* Literaturvorschläge:
 
* Ansprechpartner: fpf und mwu
 
* Ansprechpartner: fpf und mwu
  
  
Thema: Autonomic Grid Computing
 
  
* kurze Beschreibung:
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* Literaturvorschläge:
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* Ansprechpartner: fpf und mwu
 
  
 
== Andere AC/OC Seminare ==
 
== Andere AC/OC Seminare ==

Version vom 24. Januar 2011, 16:10 Uhr

Themenvorschläge für das Seminar "Special Topics in Organic Computing and Autonomic Computing" im Sommersemester 2011

Grundlagen

Thema: Einführung in Autonomic Computing

  • Vision
  • Self-x-Eigenschaften
  • MAPE
  • Literaturvorschläge:
  1. J. O. Kephart and D. M. Chess. The vision of Autonomic Computing. IEEE Computer, 36(1):41-50, 2003.
  2. S. Dobson, R. Sterritt, P. Nixon, and M. Hinchey. Fulfilling the vision of Autonomic Computing. IEEE Computer, 43(1):35-41, 2010.
  3. J. W. Schweitzer and C. Draper. Architecture overview for autonomic computing. In M. Parashar and S. Hariri, editors, Autonomic Computing - Concepts, Infrastructure, and Applications, chapter 5, pages 71-98. CRC, 2007.
  • Ansprechpartner: Lei Liu


Thema: Einführung in Organic Computing

  • Vision
  • Observer/controller
  • Controlled self-organisation
  • Literaturvorschläge:
  1. J. Branke, M. Mnif, C. Müller-Schloer, H. Prothmann, U. Richter, F. Rochner, and H. Schmeck. Organic Computing - Addressing complexity by controlled self-organization. In T. Margaria, A. Philippou, and B. Steffen, editors, Post-Conference Proceedings of the 2nd International Symposium on Leveraging Applications of Formal Methods, Verification and Validation (ISoLA 2006), pages 185-191. IEEE, 2006.
  2. H. Schmeck, C. Müller-Schloer, E. Cakar, M. Mnif, and U. Richter. Adaptivity and self-organization in organic computing systems. ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems, 5(3):1-32, 2010.
  • Ansprechpartner: hpr


Thema: Einführung in Amorphous Computing

  • Grundlagen
  • Origami Shape Language in Amorphous Computing - Constructing Global Shape using Biologically-inspired Local Interactions and Origami Mathematics
  • Literaturvorschläge:
  1. H. Abelson, D. Allen, D. Coore, C. Hanson, G. Homsy, T. F. Knight, R. Nagpal, E. Rauch, G. J. Sussman, and R.Weiss. Amorphous computing. Communications of the ACM, 43(5):74-82, 2000.
  2. Nagpal, Radhika, Programmable Self-Assembly: Constructing Global Shape using Biologically-inspired Local Interactions and Origami Mathematics. PhD thesis, MIT, Dept. of Electrical Engineering and Computer Science, 2001
  3. http://groups.csail.mit.edu/mac/projects/amorphous/Progmat/
  • Ansprechpartnerin: Sabrina Merkel

Methoden, Tools und Lernverfahren

Thema: Lernenverfahren in OC und AC

  • kurze Beschreibung:
  • Literaturvorschläge:
  • Ansprechpartner: nfr


Thema: Automatisches Erkennen von Fehlerzuständen zur Laufzeit

Angesichts der ständig wachsenden Komplexität und Dynamik von Computersystemen müssen Maßnahmen zur Verbesserung der Verfügbarkeit getroffen werden. Proaktives Fehlermanagement zur Laufzeit der Systeme stellt ein wirksames Konzept zur Lösung dieses Problems dar. Hierfür müssen bevorstehende Störungen möglichst frühzeitig erkannt werden. Dazu können anhand des aktuellen Systemzustands sowie Erfahrungen der Vergangenheit Prognosen über das zukünftige Verhalten getroffen werden.

Dieser Vortrag gibt zunächst einen Überblick über Bereiche, in denen Fehlerzustände zur Laufzeit prognostiziert werden. Anschließend sollen Prognosemethoden vorgestellt und klassifiziert werden. Darüber hinaus sollen Anwendungsbeispiele präsentiert werden.

  • Literaturvorschläge:
  1. F. Salfner, M. Lenk, and M. Malek. A Survey of Online Failure Prediction Methods. ACM Computing Surveys, 42(3), pp. 10:1-10:42, 2010.
  • Ansprechpartner: chi


Thema: Vorhersage in OC und AC

  • kurze Beschreibung:
  • Literaturvorschläge:
  • Ansprechpartner: fpf und mwu


Thema: Particle filters for positioning

  • kurze Beschreibung: Particle Filter Track Before Detect Algorithms (viel Mathematik)
  • Literaturvorschläge:
  1. Marco A. G. Moreira, Henrique N. Machado, Cristina F. C. Mendonca, and Guilherme A. S. Pereira. Mobile robot outdoor localization using planar beacons and visual improved odometry. Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems San Diego, CA, USA, Oct 29 - Nov 2, 2007.
  2. Fredrik Gustafsson, Fredrik Gunnarsson, Niclas Bergman, Urban Forssell, Jonas Jansson, Rickard Karlsson, and Per-Johan Nordlund. Particle Filters for Positioning, Navigation, and Tracking. IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING, VOL. 50, NO. 2, FEBRUARY 2002
  • Ansprechpartnerin: Sanaz Mostaghim


Anwendungen

Thema: Autonomic Grid Computing

  • kurze Beschreibung:
  • Literaturvorschläge:
  • Ansprechpartner: fpf und mwu


Thema: Platform Support for AC

  • kurze Beschreibung: Overview of platform support for realizing Autonomic Computing in technical systems
  • Literaturvorschläge:
  1. Paul Horn, Autonomic Computing: IBM's Perspective on the State of Information Technology, IBM Corp., 2001
  2. L. Durham, M. Milenkovic, P. Cayton, and M. Yousif. Platform support for autonomic computing - A research vehicle. In M. Parashar and S. Hariri, editors, Autonomic Computing - Concepts, Infrastructure, and Applications, chapter 16, pages 329-350. CRC, 2007.
  • Ansprechpartner: Lei Liu


Thema: AC bei Serverlandschaften

  • kurze Beschreibung:
  • Literaturvorschläge:
  • Ansprechpartner: fpf und mwu


Thema: OC im Verkehr

  • Dezentrale Lichtsignalsteuerungen
  • Car2Car-Kommunikation zur Stauerkennung (Hovering data clouds, organic information complexes)
  • Literaturvorschläge:
  1. P. Balaji and D. Srinivasan. Multi-agent system in urban traffic signal control. IEEE Computational Intelligence Magazine, 5(4):43-51, 2010.
  1. S. P. Fekete, C. Schmidt, A. Wegener, H. Hellbrück, and S. Fischer. Empowered by wireless communication: Distributed methods for self-organizing traffic collectives. ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems, 5(3):11.1-11.30, 2010.
  • Ansprechpartner: fpf und mwu / hpr


Thema: OC für Energiemanagementsysteme

  • OC zur Flexibilisierung des Energiebedarfs
  • Dezentrale Steuerung für Smart-Homes
  • Literaturvorschläge:
  1. Florian Allerding, Birger Becker, and Hartmut Schmeck: Integration intelligenter Steuerungskomponenten in reale smart-home-Umgebungen. In GI Jahrestagung 2010, LNI, pages 455-460, GI, 2010
  1. Birger Becker, Florian Allerding, Ulrich Reiner, Matthias Kahl, Urban Richter, Daniel Pathmaperuma, Hartmut Schmeck, and Thomas Leibfried: Decentralized energy-management to control smart-home architectures. In Proceedings of the 23rd International Conference on Architecture of Computing Systems (ARCS 2010), volume 5974 of LNCS, pages 150-161, Springer, 2010
  1. Sebastian Graessle, Birger Becker, Thomas Knapp, Florian Allerding, Hartmut Schmeck, and Andreas Wagner: Intelligent control system for CHP-equipment in smart-homes. In Proceedings of the 2nd International Conference on Microgeneration and Related Technologies, 2011
  • Ansprechpartner: bbe, fal


Thema: Designing self-healing robotic systems

  • Fehlertoleranz für Robtiksysteme
  • Erkennen von / Reagieren auf Fehlerzustände
  • Literaturvorschläge:
  1. A. L. Christensen. Fault Detection in Autonomous Robots. PhD thesis, Universite Libre de Bruxeles, Faculte des Sciences Appliquees, 2008.
  1. J. Bongard, V. Zykov, and H. Lipson. Resilient machines through continuous self-modeling. Science, 314(5802):1118-1121, 2006.
  1. W. Brockmann, E. Maehle, K.-E. Großpietsch, N. Rosemann, and B. Jakimovski. ORCA: An organic robot control architecture. In C. Müller-Schloer, H. Schmeck, and T. Ungerer, editors, Organic Computing - A Paradigm Shift for Complex Systems, Autonomic Systems. Birkhäuser, 2011. To appear.
  • Ansprechpartner: hpr


Thema: Designing self-healing in automotive systems

  • kurze Beschreibung:
  • Literaturvorschläge:
  • Ansprechpartner: fpf und mwu


Thema: Self-Organisation in Enginieering Systems

  • Operator-Controller Module
  • kurze Beschreibung:
  • Literaturvorschläge:
  • Ansprechpartner: fpf und mwu


Thema: Self-organized embedded systems

  • kurze Beschreibung:
  • Literaturvorschläge: OC-Würtz
  • Ansprechpartner: fpf und mwu


Thema: Trustworthiness

  • kurze Beschreibung:
  • Literaturvorschläge:
  • Ansprechpartner: fpf und mwu




Andere AC/OC Seminare

Einige der Themen dieser Seminare könnten wir auch übernehmen.