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Für die Prädiktion und Planung von kooperativen Fahrmanövern soll ein Verfahren entwickelt werden, welches sowohl die Interdependenzen der einzelnen Verkehrsteilnehmer berücksichtigt, sowie die Systemzustände probabilistisch modelliert.
 
Für die Prädiktion und Planung von kooperativen Fahrmanövern soll ein Verfahren entwickelt werden, welches sowohl die Interdependenzen der einzelnen Verkehrsteilnehmer berücksichtigt, sowie die Systemzustände probabilistisch modelliert.

Version vom 28. März 2017, 12:37 Uhr

Kooperativ Interagierende Automobile

Stellenausschreibung




Stellenbeschreibung

Automatisierte, kooperative Fahrzeuge müssen im Straßenverkehr in einer hochgradig dynamischen, interagierenden und nur unvollständig wahrnehmbaren Umwelt Entscheidungen treffen. Bisherige Ansätze beschränken sich meist darauf, Situationen allein aus einer egozentrischen Perspektive heraus, ohne Kooperationsaspekte mit, beziehungsweise zwischen anderen Verkehrsteilnehmern zu berücksichtigen.

Stellenart

HiWi / Tutor(in)

Link PDF

keine Angabe

Ausschreibende(r)

Karl Kurzer

Forschungsgruppe

Angewandte Technisch-Kognitive Systeme

Bewerbungsfrist

30. April 2017





Für die Prädiktion und Planung von kooperativen Fahrmanövern soll ein Verfahren entwickelt werden, welches sowohl die Interdependenzen der einzelnen Verkehrsteilnehmer berücksichtigt, sowie die Systemzustände probabilistisch modelliert.

Das Projekt umfasst eine Vielzahl von Aufgaben unter anderem suche wir Unterstützung in folgenden Bereichen.

  • Modellierung der probabilistischen Zustands- und Aktionsräume
  • Beschreibung und Erstellung von Testszenarien
  • Implementierung in C++
  • Evaluierung in Simulation und auf Testdaten
  • Portierung und Erprobung auf Testfahrzeug