Stellenausschreibung114: Unterschied zwischen den Versionen
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For the prediction and planning of cooperative driving maneuvers, a method is to be developed which takes account of the interdependencies of the individual traffic participants, as well as modeling the system states probabilistically. | For the prediction and planning of cooperative driving maneuvers, a method is to be developed which takes account of the interdependencies of the individual traffic participants, as well as modeling the system states probabilistically. | ||
| + | '''TASKS''' | ||
The project encompasses a variety of tasks among other things we seek support in the following areas. | The project encompasses a variety of tasks among other things we seek support in the following areas. | ||
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* Evaluation in simulation and on test data | * Evaluation in simulation and on test data | ||
* Porting and testing onto test vehicle | * Porting and testing onto test vehicle | ||
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| + | '''WE OFFER''' | ||
| + | *An interdisciplinary research environment with partners from science and industry | ||
| + | *A constructive collaboration with bright, motivated employees | ||
| + | *A pleasant working atmosphere | ||
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| + | '''WE EXPECT''' | ||
| + | *Knowledge in depth and breadth in the field of artificial intelligence, game theory or closely related areas | ||
| + | *Ability to implement both state of the art, as well as experimental algorithms | ||
| + | *Sound English skills | ||
| + | *High creativity and productivity | ||
| + | *Experiences with planning procedures, e.g. Monte Carlo tree search are a plus | ||
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| + | '''REQUIRED DOCUMENTS''' | ||
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| + | *current transcript of records | ||
| + | *CV | ||
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| + | '''CONTACT''' | ||
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| + | Karl Kurzer | ||
|Stellenart=HiWi / Tutor(in) | |Stellenart=HiWi / Tutor(in) | ||
|Forschungsgruppe=Angewandte Technisch-Kognitive Systeme | |Forschungsgruppe=Angewandte Technisch-Kognitive Systeme | ||
Version vom 11. Mai 2017, 13:40 Uhr
Wissenschaftliche Hilfskraft | Kooperativ Interagierende Automobile
Stellenausschreibung
Automatisierte, kooperative Fahrzeuge müssen im Straßenverkehr in einer hochgradig dynamischen, interagierenden und nur unvollständig wahrnehmbaren Umwelt Entscheidungen treffen. Bisherige Ansätze beschränken sich meist darauf, Situationen allein aus einer egozentrischen Perspektive heraus, ohne Kooperationsaspekte mit, beziehungsweise zwischen anderen Verkehrsteilnehmern zu berücksichtigen.
Für die Prädiktion und Planung von kooperativen Fahrmanövern soll ein Verfahren entwickelt werden, welches sowohl die Interdependenzen der einzelnen Verkehrsteilnehmer berücksichtigt, sowie die Systemzustände probabilistisch modelliert.
AUFGABEN
Das Projekt umfasst eine Vielzahl von Aufgaben unter anderem suche wir Unterstützung in folgenden Bereichen.
- Modellierung der probabilistischen Zustands- und Aktionsräume
- Beschreibung und Erstellung von Testszenarien
- Implementierung in C++
- Evaluierung in Simulation und auf Testdaten
- Portierung und Erprobung auf Testfahrzeug
WIR BIETEN
- ein interdisziplinäres Forschungsumfeld mit Partnern aus Wissenschaft und Wirtschaft
- eine konstruktive Zusammenarbeit mit hellen, motivierten Mitarbeitern
- eine angenehme Arbeitsatmosphäre
WIR ERWARTEN
- Wissen in Tiefe und Breite auf dem Gebiet der Künstlichen Intelligenz, Spieltheorie oder eng
verwandten Bereichen
- Fähigkeit sowohl State of the Art, als auch experimentelle Algorithmen zu implementieren
- Fundierte Englischkenntnisse
- Hohe Kreativität und Produktivität
- Erfahrungen mit Planungsverfahren wie z.B. Monte Carlo Tree Search sind von Vorteil
ERFORDERLICHE UNTERLAGEN
- aktueller Notenauszug
- tabellarischer Lebenslauf
KONTAKT
Karl Kurzer
HiWi / Tutor(in)
keine Angabe
Angewandte Technisch-Kognitive Systeme
30. Mai 2017