Stellenausschreibung114

Wissenschaftliche Hilfskraft | Kooperativ Interagierende Automobile

Stellenausschreibung

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Stellenbeschreibung

Automatisierte, kooperative Fahrzeuge müssen im Straßenverkehr in einer hochgradig dynamischen, interagierenden und nur unvollständig wahrnehmbaren Umwelt Entscheidungen treffen. Bisherige Ansätze beschränken sich meist darauf, Situationen allein aus einer egozentrischen Perspektive heraus, ohne Kooperationsaspekte mit, beziehungsweise zwischen anderen Verkehrsteilnehmern zu berücksichtigen.

Für die Prädiktion und Planung von kooperativen Fahrmanövern soll ein Verfahren entwickelt werden, welches sowohl die Interdependenzen der einzelnen Verkehrsteilnehmer berücksichtigt, sowie die Systemzustände probabilistisch modelliert.

AUFGABEN

Das Projekt umfasst eine Vielzahl von Aufgaben unter anderem suche wir Unterstützung in folgenden Bereichen.

• Modellierung kooperativer Fahrermodelle
• Erstellung Semantischer Umweltmodelle
• Ableiten von Kooperationsaspekten
• Entwicklung von Kostenmetriken für Fahrmanöver
• Parallelisierung des Suchverfahrens
• Beschreibung und Erstellung von Testszenarien

WIR BIETEN

• ein interdisziplinäres Forschungsumfeld mit Partnern aus Wissenschaft und Wirtschaft
• eine konstruktive Zusammenarbeit mit hellen, motivierten Mitarbeitern
• eine angenehme Arbeitsatmosphäre

WIR ERWARTEN

• Fähigkeit sowohl State of the Art, als auch experimentelle Algorithmen zu implementieren
• Grundlegende C++ Kenntnisse (C++11, STL, etc.)
• Fundierte Englisch- oder Deutschkenntnisse
• Hohe Kreativität und Produktivität
• Wissen auf dem Gebiet der Künstlichen Intelligenz, Spieltheorie oder verwandten Bereichen sind von Vorteil
• Erfahrungen mit Graphensuchalgorithmen wie z.B. Monte Carlo Tree Search sind von Vorteil

ERFORDERLICHE UNTERLAGEN

• aktueller Notenauszug
• tabellarischer Lebenslauf

KONTAKT

Karl Kurzer

Stellenart

HiWi / Tutor(in)

Link PDF

keine Angabe

Ausschreibende(r)

Karl Kurzer

Forschungsgruppe

Angewandte Technisch-Kognitive Systeme

Bewerbungsfrist

1. Dezember 2018