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Stellenausschreibung153: Unterschied zwischen den Versionen

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{{Stellenausschreibung
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|Titel DE=Studentische Hilfskraft - Computer Vision und Software Engineering
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|Titel DE=Studentische Hilfskraft - Im Bereich Computer Vision und Software Engineering
 
|Titel EN=Student Assistant - Computer Vision and Software Engineering
 
|Titel EN=Student Assistant - Computer Vision and Software Engineering
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|Beschreibung DE=Eine wesentliche Herausforderung beim Einsatz automatisierter Fahrzeuge ist eine robuste Umgebungswahrnehmung. Dazu kommen moderne Methoden aus dem Bereich Computer Vision zum Einsatz. Wesentlich für den Erfolg dieser Algorithmen ist eine effiziente Verarbeitung der Informationen, angefangen beim Empfangen der Daten vom Sensor, bis hin zur Verarbeitung mit Hilfe von Deep Learning. Während deiner Tätigkeit als Studentische Hilfskraft beschäftigst du dich mit der Anbindung neuer Infrarot-Kamerasensoren an die Middleware ROS und entwickelst State-of-the-Art Algorithmen um die Vorteile multispektraler Detektionsalgorithmen für das automatisierte Fahren nutzbar zu machen. Du bekommst die Möglichkeit, die von dir entwickelte Software am realen System zu testen und mit moderner Hardware zu arbeiten.
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'''AUFGABEN'''
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Dich erwartet eine Vielzahl von möglichen Aufgaben unter anderem suche wir Unterstützung in folgenden Bereichen.
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*Implementierung einer Software-Schnittstelle in C++ mit der Middleware ROS zur Anbindung neuer Infrarot-Kameras
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*Entwicklung von Computer Vision Algorithmen im Kontext der multispektralen Objekt-Detektion
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*Integration deiner Software am technischen Realsystem
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<!-- *Evaluierung in Simulation und auf Testdaten -->
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<!-- *Portierung und Erprobung auf das technische Realsystem -->
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'''WIR BIETEN'''
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*ein interdisziplinäres Forschungsumfeld mit Partnern aus Wissenschaft und Wirtschaft
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*eine konstruktive Zusammenarbeit mit hellen, motivierten Mitarbeitern
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*eine angenehme Arbeitsatmosphäre
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*moderne Hardware
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*offenheit für kreative Ideen
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'''WIR ERWARTEN'''
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*Fähigkeit sowohl State of the Art, als auch experimentelle Algorithmen zu implementieren
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*Programmiererfahrung in C++ notwendig
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*Kenntnisse im Umgang mit ROS und Linux wünschenswert
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*Erfahrung mit Python und Tensorflow vorteilhaft
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*Fundierte Englisch- oder Deutschkenntnisse
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*Hohe Kreativität und Produktivität
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'''ERFORDERLICHE UNTERLAGEN'''
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*aktueller Notenauszug
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*tabellarischer Lebenslauf
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'''KONTAKT'''
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Jens Weber
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|Beschreibung EN=A key challenge in automated driving is a robust environment perception. Therefore, modern computer vision methods are used. Essential for the success of these algorithms is an efficient processing of the information, starting with receiving the data from the sensor, up to the processing with the help of Deep Learning. During your work as a student assistant you will be developing algorithms for the connection of new infrared camera sensors to the ROS middleware in order to make the advantages of multispectral object-detection algorithms available for automated driving. You will have the opportunity to test the software you have developed on a real system and to work with modern hardware.
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'''TASKS'''
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You can expect a variety of possible tasks. Among others we are looking for support in the following areas.
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*Implementation of a software interface in C++ with the middleware ROS for the integration of new infrared-cameras
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*Development of computer vision algorithms in the context of multispectral object-detection
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*Integration of your software on the real technical system
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<!-- *Evaluation in simulation and on test data -->
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<!-- *Porting and testing onto test vehicle -->
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'''WE OFFER'''
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*An interdisciplinary research environment with partners from science and industry
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*A constructive collaboration with bright, motivated employees
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*A pleasant working atmosphere
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*Modern hardware
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*Openness to creative ideas
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'''WE EXPECT'''
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*Ability to implement both state of the art and experimental algorithms
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*Programming experience in C++ necessary
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*Familiarity with ROS and Linux desirable
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*Familiarity with Python and Tensorflow advantageous
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*Sound English or German skills
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*High creativity and productivity
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*Knowledge in the field of artificial intelligence (especially searching and learning), game theory or related areas are a plus
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*Experiences with methods for searching and learning, e.g. Monte Carlo tree search/Reinforcement Learning are a plus
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'''REQUIRED DOCUMENTS'''
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*current transcript of records
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*CV
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'''CONTACT'''
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Jens Weber
 
|Stellenart=HiWi / Tutor(in)
 
|Stellenart=HiWi / Tutor(in)
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|Forschungsgruppe=Angewandte Technisch-Kognitive Systeme
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|Ausschreibender=Jens Weber
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|Löschdatum=2021/12/31
 
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Aktuelle Version vom 5. Februar 2021, 11:29 Uhr

Studentische Hilfskraft - Im Bereich Computer Vision und Software Engineering

Stellenausschreibung



Stellenbeschreibung

Eine wesentliche Herausforderung beim Einsatz automatisierter Fahrzeuge ist eine robuste Umgebungswahrnehmung. Dazu kommen moderne Methoden aus dem Bereich Computer Vision zum Einsatz. Wesentlich für den Erfolg dieser Algorithmen ist eine effiziente Verarbeitung der Informationen, angefangen beim Empfangen der Daten vom Sensor, bis hin zur Verarbeitung mit Hilfe von Deep Learning. Während deiner Tätigkeit als Studentische Hilfskraft beschäftigst du dich mit der Anbindung neuer Infrarot-Kamerasensoren an die Middleware ROS und entwickelst State-of-the-Art Algorithmen um die Vorteile multispektraler Detektionsalgorithmen für das automatisierte Fahren nutzbar zu machen. Du bekommst die Möglichkeit, die von dir entwickelte Software am realen System zu testen und mit moderner Hardware zu arbeiten.

AUFGABEN Dich erwartet eine Vielzahl von möglichen Aufgaben unter anderem suche wir Unterstützung in folgenden Bereichen.

  • Implementierung einer Software-Schnittstelle in C++ mit der Middleware ROS zur Anbindung neuer Infrarot-Kameras
  • Entwicklung von Computer Vision Algorithmen im Kontext der multispektralen Objekt-Detektion
  • Integration deiner Software am technischen Realsystem

WIR BIETEN

  • ein interdisziplinäres Forschungsumfeld mit Partnern aus Wissenschaft und Wirtschaft
  • eine konstruktive Zusammenarbeit mit hellen, motivierten Mitarbeitern
  • eine angenehme Arbeitsatmosphäre
  • moderne Hardware
  • offenheit für kreative Ideen

WIR ERWARTEN

  • Fähigkeit sowohl State of the Art, als auch experimentelle Algorithmen zu implementieren
  • Programmiererfahrung in C++ notwendig
  • Kenntnisse im Umgang mit ROS und Linux wünschenswert
  • Erfahrung mit Python und Tensorflow vorteilhaft
  • Fundierte Englisch- oder Deutschkenntnisse
  • Hohe Kreativität und Produktivität

ERFORDERLICHE UNTERLAGEN

  • aktueller Notenauszug
  • tabellarischer Lebenslauf

KONTAKT Jens Weber

Stellenart

HiWi / Tutor(in)

Link PDF

keine Angabe

Ausschreibende(r)

Jens Weber

Forschungsgruppe

Angewandte Technisch-Kognitive Systeme

Bewerbungsfrist

keine Angabe





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