Thema5089
Aus Aifbportal
Fahrzeugkommunikation für ethisches autonomes Fahren
Informationen zur Arbeit
Abschlussarbeitstyp: Master
Betreuer: Alexey Vinel
Forschungsgruppe: Cooperative Autonomous Systems
Archivierungsnummer: 5089
Abschlussarbeitsstatus: Offen
Beginn:
01. September 2023
Abgabe: unbekannt
Weitere Informationen
Die ethischen Implikationen des autonomen Fahrens werden breit diskutiert. Ein risikobasierter Ansatz, bei dem die Wahrscheinlichkeit einer potenziellen Kollision sowie deren Schwere durch einen Schadensbegriff charakterisiert wird, kann bei Fahrentscheidungen angewendet werden. Beim kooperativen autonomen Fahren stellt die Unzuverlässigkeit der Fahrzeugkommunikation (V2X) die Hauptquelle der Unsicherheit für die jeweilige Entscheidungsfindung dar, und wir verwenden die Studie als Ausgangspunkt.
Ausschreibung: Download (pdf)