Stellenausschreibung114: Unterschied zwischen den Versionen
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|Titel EN=Research Assistant - Cooperatively Interacting Automobiles | |Titel EN=Research Assistant - Cooperatively Interacting Automobiles | ||
|Beschreibung DE=Automatisierte, kooperative Fahrzeuge müssen im Straßenverkehr in einer hochgradig dynamischen, interagierenden und nur unvollständig wahrnehmbaren Umwelt Entscheidungen treffen. Bisherige Ansätze beschränken sich meist darauf, Situationen allein aus einer egozentrischen Perspektive heraus, ohne Kooperationsaspekte mit, beziehungsweise zwischen anderen Verkehrsteilnehmern zu berücksichtigen. | |Beschreibung DE=Automatisierte, kooperative Fahrzeuge müssen im Straßenverkehr in einer hochgradig dynamischen, interagierenden und nur unvollständig wahrnehmbaren Umwelt Entscheidungen treffen. Bisherige Ansätze beschränken sich meist darauf, Situationen allein aus einer egozentrischen Perspektive heraus, ohne Kooperationsaspekte mit, beziehungsweise zwischen anderen Verkehrsteilnehmern zu berücksichtigen. | ||
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Für die Prädiktion und Planung von kooperativen Fahrmanövern soll ein Verfahren entwickelt werden, welches sowohl die Interdependenzen der einzelnen Verkehrsteilnehmer berücksichtigt, sowie die Systemzustände probabilistisch modelliert. | Für die Prädiktion und Planung von kooperativen Fahrmanövern soll ein Verfahren entwickelt werden, welches sowohl die Interdependenzen der einzelnen Verkehrsteilnehmer berücksichtigt, sowie die Systemzustände probabilistisch modelliert. | ||
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*Evaluierung in Simulation und auf Testdaten | *Evaluierung in Simulation und auf Testdaten | ||
*Portierung und Erprobung auf Testfahrzeug | *Portierung und Erprobung auf Testfahrzeug | ||
| + | |Beschreibung EN=Automated, cooperative vehicles have to make decisions in road traffic in a highly dynamic, interacting and incompletely perceptible environment. Previous approaches are usually only considering an egocentric perspective, without considering any cooperative aspects, with or between others. | ||
| + | |Stellenart=HiWi / Tutor(in) | ||
| + | |Forschungsgruppe=Angewandte Technisch-Kognitive Systeme | ||
| + | |Ausschreibender=Karl Kurzer | ||
| + | |Bewerbungsfrist=2017/04/30 | ||
| + | |Löschdatum=2017/12/31 | ||
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Version vom 20. April 2017, 09:11 Uhr
Wissenschaftliche Hilfskraft - Kooperativ Interagierende Automobile
Stellenausschreibung
Automatisierte, kooperative Fahrzeuge müssen im Straßenverkehr in einer hochgradig dynamischen, interagierenden und nur unvollständig wahrnehmbaren Umwelt Entscheidungen treffen. Bisherige Ansätze beschränken sich meist darauf, Situationen allein aus einer egozentrischen Perspektive heraus, ohne Kooperationsaspekte mit, beziehungsweise zwischen anderen Verkehrsteilnehmern zu berücksichtigen.
Für die Prädiktion und Planung von kooperativen Fahrmanövern soll ein Verfahren entwickelt werden, welches sowohl die Interdependenzen der einzelnen Verkehrsteilnehmer berücksichtigt, sowie die Systemzustände probabilistisch modelliert.
Das Projekt umfasst eine Vielzahl von Aufgaben unter anderem suche wir Unterstützung in folgenden Bereichen.
- Modellierung der probabilistischen Zustands- und Aktionsräume
- Beschreibung und Erstellung von Testszenarien
- Implementierung in C++
- Evaluierung in Simulation und auf Testdaten
- Portierung und Erprobung auf Testfahrzeug
HiWi / Tutor(in)
keine Angabe
Angewandte Technisch-Kognitive Systeme
30. April 2017