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Angewandte Technisch-Kognitive Systeme

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Angewandte Technisch-Kognitive Systeme

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Sekretariat:
 
Beschreibung

Im Fokus der Forschung stehen Technologien der angewandten maschinellen Intelligenz. Basierend auf der Erforschung von Grundlagen sollen neue technische Systeme wie autonome Fahrzeuge, autonome Serviceroboter, oder Assistenzsysteme mit kognitiven Fähigkeiten realisiert werden. Die Anwendung dieser so genannten technisch-kognitiven Systeme findet primär im Kontext der hochautomatisierten, effizienten und intermodalen Mobilität, der vernetzten automatisierten Produktion und Logistik sowie der interaktiven Unterstützung des Benutzers in Alltagssituationen statt.

Adressierte Grundlagen der maschinellen Intelligenz sind vornehmlich die maschinelle Wahrnehmung sowie das Situationsverstehen und die Verhaltensentscheidung. Methoden des maschinellen Lernens und der probabilistischen Inferenz werden dabei für alle Komponenten erforscht und angewandt. Verfahren der Systemevaluierung und Validierung bilden einen zusätzlichen Schwerpunkt im Rahmen der angewandten Forschung. Autonome Fahrzeuge wie CoCar NextGen, CoCar, und CoCar-Zero, autonome Shuttles wie Anna und Ella, mobile Roboter, wie der Assistenzroboter Hollie, die Lauron Laufmaschinen oder der Inspektionsroboter Kairo bilden dabei wertvolle Integrations- und Evaluierungsplattformen für die angewandte Forschung. Sie werden in enger Kooperation mit dem FZI weiterentwickelt und für die gemeinsame Forschung und Lehre genutzt.



CoCar NextGen auf IEEE ITSC 2023

CoCar NextGen at ITSC 2023 © Sven Ochs, FZI Forschungszentrum Informatik

Auf der 2023 International Conference on Intelligent Transportation Systems haben wir unser neuestes vernetztes und autonomes Forschungsfahrzeug vorgestellt: CoCar NextGen.

Basierend auf einer Audi A6 Plattform ist das Fahrzeug mit der neuesten Sensor- und Rechentechnologie ausgestattet, um unsere autonome Fahrsoftware zu unterstützen. CoCar NextGen wird unsere Forschung im Bereich des vernetzten und autonomen Fahrens durch Messungen und Testfahrten in realen Situationen erleichtern.


Das Fahrzeug verfügt über neun Kameras, zwölf LiDAR-Sensoren, drei Radarsensoren und ein verbessertes GPS-System. Unsere Software für das autonome Fahren wird von einem integrierten Hochleistungsserver betrieben, der durch mehrere Grafikprozessoren ergänzt wurde, um unsere KI-Komponenten zu verbessern.
Für die Kommunikation mit anderen Fahrzeugen und intelligenter Infrastruktur, wie unserem Testfeld Autonomes Fahren in Karlsruhe, besitzt CoCar NextGen moderne Vehicle-to-Everything (V2X) Module.


Darüber hinaus haben wir auf der ITSC 2023 acht Paper vorgestellt, um unser Engagement für die Weiterentwicklung von autonomen und vernetzten Fahrsystemen zu unterstreichen.
Wenn auch Sie daran interessiert sind, einen Beitrag zu unseren Forschungsbemühungen im Zusammenhang mit CoCar NextGen oder unserem Portfolio von autonomen, vernetzten Fahrzeugen und intelligenter Infrastruktur zu leisten, laden wir Sie ein, sich bezüglich Hiwi-, Bachelor- und Master-Arbeiten bei uns melden.


CoCar NextGen at ITSC 2023 © Sven Ochs, FZI Forschungszentrum Informatik
CoCar NextGen during Testdrive © Sven Ochs, FZI Forschungszentrum Informatik




Offene Abschlussarbeiten und HiWi-Stellen

Forschungsbereich Themen
Perception
Prediction
UX
Maps
Planning
Safety and Security
Vehicle-to-Everything (V2X/Car2X)
Simulation
Reinforcement Learning
Other Topics in Autonomous Driving



Unsere Partnerinstitute
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Forschungsbereich Intelligent Systems and Production Engineering



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