Stellenausschreibung114: Unterschied zwischen den Versionen
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*Portierung und Erprobung auf Testfahrzeug | *Portierung und Erprobung auf Testfahrzeug | ||
|Beschreibung EN=Automated, cooperative vehicles have to make decisions in road traffic in a highly dynamic, interacting and incompletely perceptible environment. Previous approaches are usually only considering an egocentric perspective, without considering any cooperative aspects, with or between others. | |Beschreibung EN=Automated, cooperative vehicles have to make decisions in road traffic in a highly dynamic, interacting and incompletely perceptible environment. Previous approaches are usually only considering an egocentric perspective, without considering any cooperative aspects, with or between others. | ||
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| + | For the prediction and planning of cooperative driving maneuvers, a method is to be developed which takes account of the interdependencies of the individual traffic participants, as well as modeling the system states probabilistically. | ||
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| + | The project encompasses a variety of tasks among other things we seek support in the following areas. | ||
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| + | * Modeling of the probabilistic state and action spaces | ||
| + | * Description and creation of test scenarios | ||
| + | * Implementation in C ++ | ||
| + | * Evaluation in simulation and on test data | ||
| + | * Porting and testing onto test vehicle | ||
|Stellenart=HiWi / Tutor(in) | |Stellenart=HiWi / Tutor(in) | ||
|Forschungsgruppe=Angewandte Technisch-Kognitive Systeme | |Forschungsgruppe=Angewandte Technisch-Kognitive Systeme | ||
Version vom 20. April 2017, 09:22 Uhr
Wissenschaftliche Hilfskraft | Kooperativ Interagierende Automobile
Stellenausschreibung
Automatisierte, kooperative Fahrzeuge müssen im Straßenverkehr in einer hochgradig dynamischen, interagierenden und nur unvollständig wahrnehmbaren Umwelt Entscheidungen treffen. Bisherige Ansätze beschränken sich meist darauf, Situationen allein aus einer egozentrischen Perspektive heraus, ohne Kooperationsaspekte mit, beziehungsweise zwischen anderen Verkehrsteilnehmern zu berücksichtigen.
Für die Prädiktion und Planung von kooperativen Fahrmanövern soll ein Verfahren entwickelt werden, welches sowohl die Interdependenzen der einzelnen Verkehrsteilnehmer berücksichtigt, sowie die Systemzustände probabilistisch modelliert.
Das Projekt umfasst eine Vielzahl von Aufgaben unter anderem suche wir Unterstützung in folgenden Bereichen.
- Modellierung der probabilistischen Zustands- und Aktionsräume
- Beschreibung und Erstellung von Testszenarien
- Implementierung in C++
- Evaluierung in Simulation und auf Testdaten
- Portierung und Erprobung auf Testfahrzeug
HiWi / Tutor(in)
keine Angabe
Angewandte Technisch-Kognitive Systeme
30. Mai 2017