Stellenausschreibung152: Unterschied zwischen den Versionen
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Aktuelle Version vom 26. Januar 2021, 08:42 Uhr
Studentische Hilfskraft - Im Bereich Sensorfusion und Multi-Objekt Tracking
Stellenausschreibung
Eine wesentliche Herausforderung beim Einsatz automatisierter Fahrzeuge ist eine robuste Umgebungswahrnehmung. Dazu werden Informationen aus verschiedenen Sensoren miteinander kombiniert und über die Zeit verfolgt. Dabei ist der Einsatz rechenaufwändiger, künstlicher neuronaler Netze unter zeitkritischen Bedingungen eine zentrale Komponente, um die Fortschritte im Bereich Deep Learning praktisch nutzbar zu machen. Innerhalb deiner Tätigkeit als wissenschaftliche Hilfskraft wirst du State-of-the-Art Algorithmen zur Objektdetektion in C++ einsetzen und mit Trackingalgorithmen robuster gegenüber Fehldetektionen machen. Die Realisierung mit einer möglichst geringen Rechenzeit stellt eine Kernaufgabe hierbei dar. Die Umsetzung erfolgt mit der Middleware ROS und du hast die Möglichkeit, die von dir entwickelten Algorithmen am realen System zu testen.
AUFGABEN Dich erwartet eine Vielzahl von möglichen Aufgaben unter anderem suche wir Unterstützung in folgenden Bereichen.
- Implementierung von Detektor- und Trackingalgorithmen in C++ mit der Middleware ROS
- Einsatz von Deep Learning in zeitkritischen Anwendungen
- Experimentieren mit klassischen Filteralgorithmen
WIR BIETEN
- ein interdisziplinäres Forschungsumfeld mit Partnern aus Wissenschaft und Wirtschaft
- eine konstruktive Zusammenarbeit mit hellen, motivierten Mitarbeitern
- eine angenehme Arbeitsatmosphäre
- moderne Hardware
- Offenheit für kreative Ideen
WIR ERWARTEN
- Fähigkeit sowohl State of the Art, als auch experimentelle Algorithmen zu implementieren
- Programmiererfahrung in C++ notwendig
- Kenntnisse im Umgang mit ROS und Linux
- Erfahrung mit Python, Tensorflow, Multi-Threading und/oder GPU-Programming vorteilhaft
- Kenntnisse im Bereich statistischer Filterverfahren, Zustandsschätzung und Tracking-Algorithmen vorteilhaft
- Fundierte Englisch- oder Deutschkenntnisse
- Hohe Kreativität und Produktivität
ERFORDERLICHE UNTERLAGEN
- aktueller Notenauszug
- tabellarischer Lebenslauf
KONTAKT
Jens Weber
HiWi / Tutor(in)
keine Angabe
Angewandte Technisch-Kognitive Systeme
keine Angabe