Thema5089: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 11. September 2023, 11:53 Uhr

Fahrzeugkommunikation für ethisches autonomes Fahren

Informationen zur Arbeit

Abschlussarbeitstyp: Master
Betreuer: Alexey Vinel
Forschungsgruppe: Cooperative Autonomous Systems

Archivierungsnummer: 5089
Abschlussarbeitsstatus: Offen
Beginn: 01. September 2023
Abgabe: unbekannt

Weitere Informationen

Die ethischen Implikationen des autonomen Fahrens werden breit diskutiert. Ein risikobasierter Ansatz, bei dem die Wahrscheinlichkeit einer potenziellen Kollision sowie deren Schwere durch einen Schadensbegriff charakterisiert wird, kann bei Fahrentscheidungen angewendet werden. Beim kooperativen autonomen Fahren stellt die Unzuverlässigkeit der Fahrzeugkommunikation (V2X) die Hauptquelle der Unsicherheit für die jeweilige Entscheidungsfindung dar, und wir verwenden die Studie als Ausgangspunkt.

Ausschreibung: Download (pdf)

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 {{Abschlussarbeit
-|Titel=Vehicular Communications for Ethical Autonomous Driving
+|Titel=Fahrzeugkommunikation für ethisches autonomes Fahren
-|Vorname=Alexey
-|Nachname=Vinel
 |Abschlussarbeitstyp=Master
 |Betreuer=Alexey Vinel
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 |Beginn=September 2023
 |Ausschreibung=Thesis_Proposal_ETHICAL_II.pdf
-|Beschreibung DE=Ethical implications in autonomous driving are widely discussed. Risk-based approach, where the probability of a potential collision as well as its severity characterized via a notion of harm, can be adopted while making driving decisions. In cooperative autonomous driving, vehicular communication (V2X) unreliability represents the main source of uncertainty for respective decision making and we use study as a starting point.
+|Beschreibung DE=Die ethischen Implikationen des autonomen Fahrens werden breit diskutiert. Ein risikobasierter Ansatz, bei dem die Wahrscheinlichkeit einer potenziellen Kollision sowie deren Schwere durch einen Schadensbegriff charakterisiert wird, kann bei Fahrentscheidungen angewendet werden. Beim kooperativen autonomen Fahren stellt die Unzuverlässigkeit der Fahrzeugkommunikation (V2X) die Hauptquelle der Unsicherheit für die jeweilige Entscheidungsfindung dar, und wir verwenden die Studie als Ausgangspunkt.
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