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Karl Kurzer/Abschlussarbeiten

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Abschlussarbeiten betreut durch Karl Kurzer



Masterarbeiten

Clemens Buchert
Intersection Navigation using Reinforcement Learning based on an Invariant Environment Representation
Abgabe: 31 Oktober 2018, Betreuer: Karl Kurzer, Partner: FZI Forschungszentrum Informatik


Florian Engelhorn
Decentralised Cooperative Planning of Autonomous Vehicles on the Basis of a Continuous Monte Carlo Tree Search
Abgabe: 28 März 2018, Betreuer: Karl Kurzer, Partner: FZI Forschungszentrum Informatik


Chenyang Zhou
Decentralized Planning of Macro-Actions for Cooperative Automated Vehicles with Hierarchical Monte Carlo Tree Search
Abgabe: 28 Februar 2018, Betreuer: Karl Kurzer, Partner: FZI Forschungszentrum Informatik


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Bachelorarbeiten

Marvin Ruchay
Semantic Scene Description and Identification of Cooperation Aspects
Abgabe: 17 November 2017, Betreuer: Karl Kurzer, Partner: FZI Forschungszentrum Informatik

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