Stage-oe-small.jpg

Karl Kurzer/Abschlussarbeiten

Aus Aifbportal
Wechseln zu:Navigation, Suche

Abschlussarbeiten betreut durch Karl Kurzer

Masterarbeiten

Michael Käser
Tree-Reuse for the Monte Carlo Tree Search in Continuous Action Spaces for Autonomous Cooperative Driving
Abgabe: 5 November 2020, Betreuer: Karl Kurzer, Partner: FZI Forschungszentrum Informatik


Matthias Bitzer
Learning Reward Functions for Cooperative Driving with Inverse Reinforcement Learning
Abgabe: 17 Juni 2020, Betreuer: Karl Kurzer, Partner: FZI Forschungszentrum Informatik


Sven Müller
Continuous Trajectory Planning for Automated Driving through Deep Reinforcement Learning
Abgabe: 4 Mai 2020, Betreuer: Karl Kurzer, Partner: FZI Forschungszentrum Informatik


Marcus Fechner
Combining Monte Carlo Tree Search and Deep Neural Networks to Accelerate Motion Planning for Cooperative Driving in Multi-Agent Scenarios
Abgabe: 22 Februar 2020, Betreuer: Karl Kurzer, Partner: FZI Forschungszentrum Informatik


Jürgen Schuck
Learning a Maneuver Based Driving Behavior with Reinforcement Learning and Monte Carlo Tree Search
Abgabe: 9 März 2019, Betreuer: Karl Kurzer, Partner: FZI Forschungszentrum Informatik


Clemens Buchert
Intersection Navigation using Reinforcement Learning based on an Invariant Environment Representation
Abgabe: 31 Oktober 2018, Betreuer: Karl Kurzer, Partner: FZI Forschungszentrum Informatik


Florian Engelhorn
Decentralized Cooperative Planning of Autonomous Vehicles on the Basis of a Continuous Monte Carlo Tree Search
Abgabe: 28 März 2018, Betreuer: Karl Kurzer, Partner: FZI Forschungszentrum Informatik


Chenyang Zhou
Decentralized Planning of Macro-Actions for Cooperative Automated Vehicles with Hierarchical Monte Carlo Tree Search
Abgabe: 28 Februar 2018, Betreuer: Karl Kurzer, Partner: FZI Forschungszentrum Informatik


Tobias Wingert
Learning A Semantic Action Policy For Autonomous Driving
Abgabe: 16 Januar 2018, Betreuer: Karl Kurzer, Partner: FZI Forschungszentrum Informatik


↑ top

Bachelorarbeiten

Pierre Reboud
Hyper-Parameter Optimization of Expensive Cost Functions applied to Trajectory Planning for Automated Driving
Abgabe: 2 November 2020, Betreuer: Karl Kurzer, Partner: FZI Forschungszentrum Informatik


Christoph Hörtnagl
Parallelization of Continuous Monte-Carlo Tree Search for Planning Cooperative Driving Maneuvers
Abgabe: 17 Januar 2020, Betreuer: Karl Kurzer, Partner: FZI Forschungszentrum Informatik


Lukas Thede
A Comparative Study on the Capabilities of Open Source Autonomous Driving Frameworks
Abgabe: 24 Oktober 2019, Betreuer: Karl Kurzer, Partner: FZI Forschungszentrum Informatik


Marvin Ruchay
Semantic Scene Description and Identification of Cooperation Aspects
Abgabe: 17 November 2017, Betreuer: Karl Kurzer, Partner: FZI Forschungszentrum Informatik

↑ top