Angewandte Technisch-Kognitive Systeme: Unterschied zwischen den Versionen
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+ | Das Fahrzeug verfügt über neun Kameras, zwölf LiDAR-Sensoren, drei Radarsensoren und ein verbessertes GPS-System. | ||
+ | Unsere Software für das autonome Fahren wird von einem Hochleistungsserver betrieben, der durch mehrere integrierte Grafikprozessoren ergänzt wurde, um unsere KI-Fähigkeiten zu verbessern. <br> | ||
+ | Für die Kommunikation mit anderen Fahrzeugen und intelligenter Infrastruktur, wie unserem [https://taf-bw.de/ Testfeld Autonomes Fahren] in Karlsruhe, besitzt CoCar NextGen moderne Vehicle-to-Everything (V2X) Module. | ||
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+ | Darüber hinaus haben wir auf der ITSC 2023 sechs Paper vorgestellt, um unser Engagement für die Weiterentwicklung von autonomen und vernetzten Fahrsystemen zu unterstreichen. <br> | ||
+ | Wenn auch Sie daran interessiert sind, einen Beitrag zu unseren Forschungsbemühungen im Zusammenhang mit CoCar NextGen oder unserem Portfolio von autonomen, vernetzten Fahrzeugen und intelligenter Infrastruktur zu leisten, laden wir Sie ein, sich bezüglich Hiwi-, Bachelor- und Master-Arbeiten bei uns zu melden. | ||
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Version vom 5. Oktober 2023, 13:48 Uhr
Angewandte Technisch-Kognitive Systeme
Sekretariat: |
Im Fokus der Forschung stehen Technologien der angewandten maschinellen Intelligenz. Basierend auf der Erforschung von Grundlagen sollen neue technische Systeme wie autonome Fahrzeuge, autonome Serviceroboter, oder Assistenzsysteme mit kognitiven Fähigkeiten realisiert werden. Die Anwendung dieser so genannten technisch-kognitiven Systeme findet primär im Kontext der hochautomatisierten, effizienten und intermodalen Mobilität, der vernetzten automatisierten Produktion und Logistik sowie der interaktiven Unterstützung des Benutzers in Alltagssituationen statt.
Adressierte Grundlagen der maschinellen Intelligenz sind vornehmlich die maschinelle Wahrnehmung sowie das Situationsverstehen und die Verhaltensentscheidung. Methoden des maschinellen Lernens und der probabilistischen Inferenz werden dabei für alle Komponenten erforscht und angewandt. Verfahren der Systemevaluierung und Validierung bilden einen zusätzlichen Schwerpunkt im Rahmen der angewandten Forschung. Autonome Fahrzeuge wie CoCar und CoCar-Zero, autonome Shuttles wie Anna und Ella, mobile Roboter, wie der Assistenzroboter Hollie, die Lauron Laufmaschinen oder der Inspektionsroboter Kairo bilden dabei wertvolle Integrations- und Evaluierungsplattformen für die angewandte Forschung. Sie werden in enger Kooperation mit dem FZI weiterentwickelt und für die gemeinsame Forschung und Lehre genutzt.
CoCar NextGen at IEEE ITSC 2023Auf der 2023 International Conference on Intelligent Transportation Systems haben wir unser neuestes autonomes und vernetztes Forschungsfahrzeug vorgestellt:: CoCar NextGen. Basierend auf einer Audi A6 Plattform ist das Fahrzeug mit der neuesten Sensor- und Rechentechnologie ausgestattet, um unsere autonome Fahrsoftware zu unterstützen. Sein Zweck ist es, unsere Forschung im Bereich des vernetzten und autonomen Fahrens durch Messungen und Testfahrten in realen Situationen zu erleichtern.
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CoCar NextGen at IEEE ITSC 2023At the 2023 International Conference on Intelligent Transportation Systems we unveiled our newest autonomous and connected research vehicle: CoCar NextGen. Based on an Audi A6 platform, the vehicle is equipped with the latest sensor and computing technology to support our autonomous driving software.
Its purpose is to facilitate research in connected and autonomous driving through real-world measurement and test drives.
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- Ahmed Abouelazm
- Daniel Bogdoll
- Johannes Buyer
- Mohammd Karam Daaboul
- Jens Doll
- Marcus Fechner
- Tobias Fleck
- Martin Gontscharow
- Helen Gremmelmaier
- Daniel Grimm
- Dominik Heid
- Marc Heinrich
- Christian Hubschneider
- Tim Joseph
- Florian Kuhnt
- Karl Kurzer
- Nico Lambing
- Albert Lee
- Ferdinand Mütsch
- Sven Ochs
- Stefan Orf
- Stefan Orf/en
- Svetlana Pavlitskaya
- Nikolai Polley
- Rupert Polley
- Helen Schneider
- Albert Schotschneider
- Philip Schörner
- Philipp Stegmaier
- Marc Uecker
- Abhishek Vivekanandan
- Michael Weber
- Melih Yazgan
- Maximilian Zipfl
- Marc Zofka
- J. Marius Zöllner
- Maschinelles Lernen 1 - Grundverfahren, Vorlesung (findet statt im WS)
- Maschinelles Lernen 2 – Fortgeschrittene Verfahren, Vorlesung (findet statt im SS)
- Programmieren I: Java, Vorlesung (findet statt im WS)
- Programmierung kommerzieller Systeme - Anwendungen in Netzen mit Java, Vorlesung (findet statt im SS)
- Kognitive Automobile und Roboter, Seminar (findet statt im WS & SS)
- Projektpraktikum Kognitive Automobile und Roboter, Praktikum (findet statt im WS)
- Projektpraktikum Maschinelles Lernen, Praktikum (findet statt im SS)
C2CBridge |
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