Home |  ENGLISH |  Kontakt |  Impressum |  Anmelden |  KIT

Lehre/Praktikum Organic Computing: Learning Robots

Aus Aifbportal

Wechseln zu: Navigation, Suche

Praktikum Organic Computing: Learning Robots (Derzeit nicht angeboten)



Details zur Lehrveranstaltung
Dozent(en) Hartmut Schmeck
Übungsleiter Sanaz MostaghimLukas KönigDaniel Pathmaperuma
Fach (Gebiet)
Leistungspunkte
Erfolgskontrolle
Semester


Aktuelle und ergänzende Informationen, sowie Zeiten und Räume der Lehrveranstaltung finden Sie im Vorlesungsverzeichnis der Universität.
Link zum Vorlesungsverzeichnis
Link zum Studierendenportal


Forschungsgruppe


Inhalt

Die Einführungsveranstaltung findet statt am: Montag, den 16.04.2012, um 09.45 Uhr in Raum 2C-19 in Gebäude 05.20

Anmeldung per Email erforderlich.


Als autonome mobile Roboter werden Roboter bezeichnet, die sich in ihrer Umgebung selbstständig bewegen und agieren können. Bei einem solchen Roboter hängen die über die Zeit von den Sensoren wahrgenommenen Daten nicht nur von der Umwelt ab, sondern auch in hohem Maße von seiner Eigenbewegung, bzw. von den Bewegungen anderer Roboter oder Agenten in seiner Wahrnehmungsreichweite. Aus diesem und anderen Gründen (z.B. verrauschte Sensordaten; unvollkommene Motorik; oft gestellte hohe Echtzeitanforderungen) gehört die Programmierung dieser Roboter zu den schwierigsten Programmieraufgaben, die es gibt. Betrachtet man einen ganzen Schwarm autonomer mobiler Roboter, ergeben sich zusätzliche komplexe Anforderungen, wenn man ein bestimmtes globales Verhalten modellieren will (z.B. gemeinsames Abtransportieren von Gegenständen; koordiniertes Durchfahren enger Passagen). Das aus vielen lokalen Interaktionen emergierende Verhalten ist kaum vorhersehbar und ein gewünschtes globales Verhalten nur schwer zu erreichen.

Eine Möglichkeit, diese mehrdimensionale Komplexität in den Griff zu bekommen, ist, auf Lernverfahren zurückgreifen, die sich in der Natur als effektiv erwiesen haben. So können Programme zur Steuerung von Robotern erzeugt werden, ohne dass tatsächlich von Hand programmiert werden muss. Der Umgang mit der Komplexität wird somit dem Lernverfahren überlassen.

Im Praktikum sind die Themenschwerpunkte:

   * Herden und Schwärme,
   * Räuber-Beute Szenarien,
   * Wettrüsten mehrerer Spezies (Co-Evolution),
   * Herausbildung von Sprache und Gedächtnis,
   * Arbeit mit Simulationen und realen Robotern
   * ...

Experimente werden in der Simulation und möglicherweise im realen Roboterschwarm (WANDA-Roboter des Instituts für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik) stattfinden.