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|Titel=Evolution von Sprache in Roboterschwärmen | |Titel=Evolution von Sprache in Roboterschwärmen | ||
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| + | Jede Form von Kollaboration erfordert Kommunikation zur Abstimmung des individuellen Verhaltens mit anderen. Kommunikation kann „aktiv“ sein wie menschliche Sprache oder „passiv“ erfolgen wie bspw. bei den Pheromon-Spuren vieler Ameisenarten. Bei dieser Unterscheidung kommt es nicht darauf an, ob die Kommunikation durch Spuren in der Umwelt („Stigmergie“) oder direkt erfolgt, sondern es geht um die vorhandene (aktiv) oder fehlende (passiv) Intention, eine Nachricht zu hinterlassen. Aktive Kommunikation scheint ein mächtiges Werkzeug zur Unterstützung von Kollaboration zu sein. | ||
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| + | Entwurf und Implementierung eines Lernverfahrens zur Evolution kollaborativen Roboter-Verhaltens mit gleichzeitiger Erlernung von Kommunikation im Schwarm. Die Kommunikation oder „Sprache“ soll nicht von vornherein vorgegeben sein, sondern im Zuge des Lernprozesses selbständig entstehen. In dieser Arbeit soll der Einfluss einer aktiven Kommunikation auf die Evolution kollaborativen Verhaltens untersucht werden. Dabei sollen auch mögliche Parallelen zur biologischen Evolution von Sprache betrachtet werden. Experimente und Implementierung können in der Simulation oder auf realen Robotern erfolgen. | ||
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| + | Programmierkenntnisse: C++ oder Java | ||
| + | Selbständiges Arbeiten | ||
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| + | Studierende aller Fachrichtungen, insbesondere Informatik, Elektrotechnik, Wirtschaftsingenieurwesen und Informationswirtschaft | ||
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Jede Form von Kollaboration erfordert Kommunikation zur Abstimmung des individuellen Verhaltens mit anderen. Kommunikation kann „aktiv“ sein wie menschliche Sprache oder „passiv“ erfolgen wie bspw. bei den Pheromon-Spuren vieler Ameisenarten. Bei dieser Unterscheidung kommt es nicht darauf an, ob die Kommunikation durch Spuren in der Umwelt („Stigmergie“) oder direkt erfolgt, sondern es geht um die vorhandene (aktiv) oder fehlende (passiv) Intention, eine Nachricht zu hinterlassen. Aktive Kommunikation scheint ein mächtiges Werkzeug zur Unterstützung von Kollaboration zu sein. | Jede Form von Kollaboration erfordert Kommunikation zur Abstimmung des individuellen Verhaltens mit anderen. Kommunikation kann „aktiv“ sein wie menschliche Sprache oder „passiv“ erfolgen wie bspw. bei den Pheromon-Spuren vieler Ameisenarten. Bei dieser Unterscheidung kommt es nicht darauf an, ob die Kommunikation durch Spuren in der Umwelt („Stigmergie“) oder direkt erfolgt, sondern es geht um die vorhandene (aktiv) oder fehlende (passiv) Intention, eine Nachricht zu hinterlassen. Aktive Kommunikation scheint ein mächtiges Werkzeug zur Unterstützung von Kollaboration zu sein. | ||
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Studierende aller Fachrichtungen, insbesondere Informatik, Elektrotechnik, Wirtschaftsingenieurwesen und Informationswirtschaft | Studierende aller Fachrichtungen, insbesondere Informatik, Elektrotechnik, Wirtschaftsingenieurwesen und Informationswirtschaft | ||
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Version vom 26. Oktober 2009, 10:48 Uhr
Abschlussarbeitstyp: Bachelor, Master, Diplom, Studienarbeit
Betreuer: Lukas König
Forschungsgruppe: Effiziente Algorithmen
Archivierungsnummer: 3004
Abschlussarbeitsstatus: Offen
Beginn: unbekannt
Abgabe: unbekannt
Motivation
Jede Form von Kollaboration erfordert Kommunikation zur Abstimmung des individuellen Verhaltens mit anderen. Kommunikation kann „aktiv“ sein wie menschliche Sprache oder „passiv“ erfolgen wie bspw. bei den Pheromon-Spuren vieler Ameisenarten. Bei dieser Unterscheidung kommt es nicht darauf an, ob die Kommunikation durch Spuren in der Umwelt („Stigmergie“) oder direkt erfolgt, sondern es geht um die vorhandene (aktiv) oder fehlende (passiv) Intention, eine Nachricht zu hinterlassen. Aktive Kommunikation scheint ein mächtiges Werkzeug zur Unterstützung von Kollaboration zu sein.
Ziel
Entwurf und Implementierung eines Lernverfahrens zur Evolution kollaborativen Roboter-Verhaltens mit gleichzeitiger Erlernung von Kommunikation im Schwarm. Die Kommunikation oder „Sprache“ soll nicht von vornherein vorgegeben sein, sondern im Zuge des Lernprozesses selbständig entstehen. In dieser Arbeit soll der Einfluss einer aktiven Kommunikation auf die Evolution kollaborativen Verhaltens untersucht werden. Dabei sollen auch mögliche Parallelen zur biologischen Evolution von Sprache betrachtet werden. Experimente und Implementierung können in der Simulation oder auf realen Robotern erfolgen.
Voraussetzungen
Programmierkenntnisse: C++ oder Java Selbständiges Arbeiten
Zielgruppe
Studierende aller Fachrichtungen, insbesondere Informatik, Elektrotechnik, Wirtschaftsingenieurwesen und Informationswirtschaft
Ausschreibung: Download (pdf)